本博文主要解决以下场景问题：1.将结构工程师输出的DXF文件导入到AllegroPCB设计中；2.结构文件DXF多次更改导致PCB板框尺寸涉及的修改；1.Allegro导入结构DXF文件Step1：首先进行单位精度设置，我们一般设置mil小数点二位；mm设置小数点四位。执行下面命令Setup>DesignParameter弹出下面界面。Step2：设置好单位以及精确度以后，确保单位要与DXF文件一致，按照如下图片进行;图片操作的4，请注意：如果不确定DXF图纸坐标大小，建议勾选incrementaladdition,软件根据实际DXF图纸大小自动调整背景坐标尺寸以适应DXF图纸Step3：执行

​首先需要说明的一点，在正常布线的过程中还是要尽量避免布线走直角和锐角。这里只是研究深入下布线走直角或锐角会有多大的危害性，结尾给出答案。​无论是教科书还是公司的技术规范都会强调布线避免出现走直角和锐角，不过这背后的理由却让人有疑惑，而且最直观的反驳条件就是过孔，当走线通过过孔换层时，经过过孔的走线不正是直角转弯吗？究竟直角走线对信号传输会有多大影响？我们来仔细研究一下。按照一般说法，布线不能走直角有三个理由.PCB走线在直角转弯的地方，信号前后部分相互影响，导致分布电容增加，对信号上升沿和下降沿有延缓影响。从阻抗的角度来说，走线在直角处宽度变宽，因而阻抗不连续会造成信号反射，从而影响信号的完

目录一、前言二、硬件概述三、代码概述四、结构件概述五、mcuisp烧录方式六、总结七、遗留问题一、前言所有用到的资料都会在后面放出。进入大学后学习单片机有一段时间了，为了复习暑假所学，以及为进入实验室学习做准备，就简单做一个小机器人作为总结包括代码、模型、pcb等所有资料：百度网盘：链接：https://pan.baidu.com/s/15nXtXXlmgnW7NYPOK8M7qw?pwd=2233 提取码：2233 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦github：wanshouxujiu/quadruped-robot:四足机器人(github.com)立创EDA：四足机器人

目录一、前言二、硬件概述三、代码概述四、结构件概述五、mcuisp烧录方式六、总结七、遗留问题一、前言所有用到的资料都会在后面放出。进入大学后学习单片机有一段时间了，为了复习暑假所学，以及为进入实验室学习做准备，就简单做一个小机器人作为总结包括代码、模型、pcb等所有资料：百度网盘：链接：https://pan.baidu.com/s/15nXtXXlmgnW7NYPOK8M7qw?pwd=2233 提取码：2233 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦github：wanshouxujiu/quadruped-robot:四足机器人(github.com)立创EDA：四足机器人

SpecificationDescription处理器AM6231 at up to 1.2GHz操作系统VXWORKS存储 DDR4,8GBEMMC接口•PrPMC接口•1个USB2.0•3路RMII•1路RS485•1路IRIGB•1路RS232调试接口JTAG/COPdebugport工业环境监测设备：SpecificationDescription处理器AM6231 at up to 1.2GHz操作系统VXWORKS存储DDR4,4GBEMMC接口•1路10/100METH，1路USB2.0•7路PT电阻，1路热电偶，1路气体测量•1路光电信号输入，一路光脉冲输出•12路数字量输出，

一、背景：基于美国国家仪器的采集方案介绍 本文设计的电能质量分析仪数据分析系统以NI公司的NationalInstruments LabVIEW2018作为软件开发平台，结合硬件平台，实现数据的采集、波形显示和数据分析。硬件电路的主要作用是对电网信号进行降幅调理，它承担着将电网信号转换为能够输入计算机进行分析的信号的任务，所以硬件结构对于整个设计而言至关重要。 3.1信号调理电路设计 3.1.1调理电路整体结构 调理电路一般含有滤波电路、放大电路和隔离电路。在实际的电能质量分析系统中，由于霍尔电压电流传感器输出的信号幅值不符合数据采集卡的量程，且信噪比低，不能直接送至采集卡，所以本文将设计调理

Azurevm添加AzureAD通过邮箱的账户密码登录首先创建一个虚拟机，并且勾选AzureAD的复选框。将创建虚机生成的资源最好配置到同一资源组例如：在vm生成的全部资源所在的资源组下打开访问控制找到虚拟机用户登录名或者虚拟机管理员登录名，分配这两个角色的任何一个都是可以的，点击下一步可以为用户分配该角色，选中用户后点击选择接着点击审阅和分配，等待Azure部署成功                       接着需要在本地配置azuread登录azure的账户即可配置本地的azureAD然后进入azure门户进入虚拟机的概述界面下载完成打开下载的文件输入你分配角色的账户密码即可通过邮箱和密

1、坚持手动布线，慎用自动布线2、了解制造商的规格3、合适的走线宽度4、迹线之间留出足够的空间5、元器件放置6、保持模拟和数字走线分开7、接地层8、走线和安装孔留有足够的空间9、交替走线方向10、避免电容耦合11、放置散热孔和焊盘12、接地和电源走线13、利用丝印层14、避免90°一、坚持手动布线通常来说，一般PCB设计软件都包含自动布线的功能，但实际上，没有一个自动布线可以完全取代PCBLayout工程师的技能、经验和灵活性。在某些情况下，你可以使用自动布线：放置完所有的组件后，你可以使用自动布线工作检查你的完成率，如果低于85%，就需要调整你的组件放置。布线时，瓶颈和其他关键连接点可能从裂

1、坚持手动布线，慎用自动布线2、了解制造商的规格3、合适的走线宽度4、迹线之间留出足够的空间5、元器件放置6、保持模拟和数字走线分开7、接地层8、走线和安装孔留有足够的空间9、交替走线方向10、避免电容耦合11、放置散热孔和焊盘12、接地和电源走线13、利用丝印层14、避免90°一、坚持手动布线通常来说，一般PCB设计软件都包含自动布线的功能，但实际上，没有一个自动布线可以完全取代PCBLayout工程师的技能、经验和灵活性。在某些情况下，你可以使用自动布线：放置完所有的组件后，你可以使用自动布线工作检查你的完成率，如果低于85%，就需要调整你的组件放置。布线时，瓶颈和其他关键连接点可能从裂

一、AS5600介绍AS5600是一个易于编程的磁性旋转位置传感器，具有高分辨率的12位模拟或PWM输出。这种非接触式系统测量一个直径磁化的轴上磁铁的绝对角度。引脚如下图他有两种供电模式：5V和3.3V我们为了和stm32F103C8T6单片机的电压一致，也使用3.3V供电，然后开始画PCB。二、pcb设计使用嘉立创EDA画图三、实物照片已经把as5600贴到了电机后面，暂时没有稍微长一点的螺丝，不然用四个螺丝固定更好。四、程序代码代码实现的功能：1、可以实时显示当前绝对位置的角度（0~360）2、可以实时显示增量角度，比如正转了2转，显示为720度，又在此基础上反转了3转，显示为-360度。