一、有做过什么ad域的东西AD是ActiveDirectory的缩写，即Windows服务器的活动目录，在目录中可以收录公司的电脑账号，用户账号，组等等以提供更好的安全性和更便捷的管理能力。域是组织单元，也是来划分安全界限的。当你的公司成长到很大的时候，用一个域来管理各个城市的分公司会造成很多困难。这时就需要找IT服务公司来帮您设计AD。域的主要好处是什么？域的最大好处之一就是其安全性–所有账号不会在本地计算机认证，而是连接到域控制器寻求认证。当认证中心化后，公司便可以设定很多的安全策略，如什么时间段可以登录，那些用户的账号被锁定，密码必须有多长等等。域的另外一个好处就是便捷中心化管理–随着公

挑战1:网络同步挑战2:是网络的可靠性，包括应对网络的延迟，丢包和掉线挑战3:反作弊和安全系统，因为网络游戏的本质是经济系统挑战4:多样性(不同设备，不同服务器)，在不停服的情况下热更新挑战5:大量人数时对高并发，高操作的要求NetworkProtocols网络协议Socket编程，通过接口，确认好相互的协议，就可以快速的建立持续的链接国内是IVP4居多，最好兼容IPV6，这是世界标准通过三次握手建立可靠的连接，确保发送的包是有顺序的，会进行流量控制，但网络阻塞时会自动降低发包的效率基本原理：当任何一个接受者收到一个信息时，给sender发送一个ACK(告知)，当sender收到ACK时，才持

1、在PCB界面右下角点击panels，选择"PCB"选项，则左下角就会出现PCB的窗口选项 2、在PCB窗口内，将上面的下拉菜单选择DifferentialPairsEditor选项，然后按下图操作 3、选择设计-规则4、找到选项DifferentialPairsRouting，然后右击，创建“新规则”，然后设置线宽和线距，线宽和线距一般一样大，正常情况下都设置为5mil 5、回到这个界面6、任选一对差分对进行差分布线（剩下的几对也是同样的操作） 7、差分对均差分走线完之后，查看左侧差分线的长度，挑出最长的那根差分线，以它的长度作为剩余差分线蛇形走线之后的参考值（目的是为了做到组内和组间等长

现在我们大致知道，ADC的大致转换流程就是输入模拟信号，经由采样、保持、量化、编码等过程，最终转换成数字信号。下面将通过ADC模块框图了解ADC模块正常运作需要做哪些事。准备阶段：配置分频数（控制ADC周期）ADC的输入范围控制（需要让输入信号在ADC转换范围内）ADC采样时间ADC输入方式（规则组/注入组）ADC工作模式（单次/连续、是否扫描）ADC转换：开始转换的时间点ADC转换完毕：是否使能转换完成的中断（不同输入方式对应的中断不同）一、什么是ADC？1、ADC的基本概念ADC（Analogto-Digital Converter）模拟数字转换器，是将模拟信号转换成数字信号的一种外设。我

HierarchicalTaskNetwork层次任务网络WorldState是一个主观的对世界的认知，并不是一个真实世界的描述Sensors负责从游戏环境中抓取各种状态HTNDomain存放层次化的树状结构Task和之间的关联关系1Planner根据WorldState从Domain里规划taskPlanRunner根据Planner设定的计划执行Task，当Task执行过程中发生了很多其他问题，PlanRunner会监控所有的状态并且告知Planner规划另一系列Task（Re-plan）primitive：单个动作compound：复合任务preconditions：检测worldsta

 前面第三篇讲述了如何创建原理图库（.schlib）和PCB库（.pcblib），在完成这两个文件后，我们可以进行PCB设计。但是，为了规范化和以后使用更加方便，本篇文章讲一下如何生成集成库文件（.intlib），本次采用较为简单直接的74HC00，软件版本AD19。0-准备工作 首先，需要在同一个项目下面完成原理图库和PCB库的绘制，具体方法：绘制基础库文件，注意：原理图库中的器件需要映射PCB库封装。 在完成两个文件后，需要映射封装。原理图库的左下角有AddFootprint,，点击按钮 在弹出的对话框中选择浏览，如果项目内有创建的PCB库文件，则会显示出来；也可以选择其他现有的库文件。&

PCB二：AD原理图绘制以及PCB绘制前言(一)资料总结(二)PCB前言本文简单收集了AD软件在绘制PCB电路板的一些资料，还有遇到的一些问题，并记录一些常用的操作。(一)资料总结1【AD】AltiumDesigner原理图的绘制2【AD】AltiumDesignerPCB文件的绘制（上篇：PCB基础和布局）3【AD】AltiumDesignerPCB文件的绘制（下篇：PCB布线和后续)4PCB设计AD规则设置（按照嘉立创设置）(二)PCB01电路板的物理边框电路板的物理边界即为PCB的实际大小和形状，板型的设置是在“Mechanical1（机械层1）”上进行的。02边线框的设置：放置->走线

一、项目时间：2023.7.24~11.26二、实现效果：通过蓝牙控制小车运动与模式转换            模式一：循迹模式            模式二：跟踪模式            模式三：音乐模式            模式四：控制运动模式三、使用模块：STM32F103C8T6核心板*1L298N电机驱动模块*1TCRT5000L五路红外循迹传感器模块*1DC3V-6V黄色直流减速电机-TT*4锂电池组电源6V *1OLED屏幕-四针*1DC-DC12V装3.3v5v12v电源模块HC-SR04超声波模块光敏模块+热敏模块八个灯蓝牙模块下面是超级蓝牙小车实物图： 需要用到的资源如

（四）FPGA的管脚交换功能高速PCB设计过程中,涉及的FPGA等可编程器件管脚繁多,也因此导致布线的烦琐与困难，AltiumDesigner可实现PCB中FPGA的管脚交换，方便走线。1.FPGA管脚交换的要求(1)一般情况下,相同电压的Bank之间是可以互调的。在设计过程中,要结合实际,有时要求在一个Bank内调整,就需要在设计之前确认好。(2)Bank内的VRN、VRP管脚若连接了上下拉电阻,不可调整。(3)全局时钟要放到全局时钟管脚的P端口。(4)差分信号的P.N需要对应正负,相互之间不可调整。2.FPGA管脚交换的步骤(1)选择需要调整的Bank,单击工具栏中“交叉探针”按钮,PCB

AD590基本介绍AD590是电流型温度传感器，通过对电流的测量可得到所需要的温度值。根据特性分挡，AD590的后缀以I，J，K，L，M表示。AD590L，AD590M一般用于精密温度测量电路，其电路外形如下图所示，它采用金属壳3脚封装，其中1脚为电源正端V＋；2脚为电流输出端I0；3脚为管壳，一般不用。AD590外形1、流过器件的电流（μA）等于器件所处环境的热力学温度（开尔文）度数，即：IT/T=1μA/K。式中：IT—流过器件（AD590）的电流，单位μA。T—热力学温度，单位K。2、AD590的测温范围-55℃-+150℃。3、AD590的电源电压范围为4V-30V。电源电压可在4V-