文章目录环境目的问题解决Project环境Unity:2020.3.37f1Pipeline:BRP目的备忘，便于日后索引问题正常手机显卡芯片的浮点解析进度上的效果（其实不用手机上，PC上将uv*scale一个巨大的值也会出现的）异常手机显卡芯片的浮点解析进度上的效果（其实不用手机上，PC上将uv*scale一个巨大的值也会出现的）解决诊断发现是：UV精度scale之后溢出了这个shader是网上的一位TA大佬（听说是叫：猫大的TA大佬写的，下面的shader可以看到是使用ASE连连看生成的代码）//MadewithAmplifyShaderEditor//AvailableattheUnit
1.实验目的使用STM32F4的ADC1通道5（PA5）来采样外部电压值（这里采样两个电压值TPAD（3.3v），GND（0v）），最后通过串口打印电压值。2.实验准备和流程由上图可以看到，ADC1的通道5是对应着引脚PA5的。板子右边是GND,ADC,TPAD引脚，做实验时，把两者相连即可读电压值。ADC时钟：这里是用于模拟电路的时钟，就是APB2的时钟，这里的时钟是84MHZ，PCLK2：APB2高速总线时钟。具体的流程如下：初始化GPIO和ADC；编写ADC转换中断函数；编写main函数。2.1初始化GPIO和ADCADC转换模式有两种：1、单次转换2、连续转换模式在连续转换模式下CON
ADC多通道采集（阻塞模式、ADC_DMA模式）ADC多通道采集（阻塞模式）ADC多通道采集（DMA模式）ADC多通道采集（阻塞模式）1、时钟源配置2、配置RCC时钟（选择第三个选项Crystal/CeramicResonator晶体/陶瓷谐振器）3、配置一个LED灯，在程序编写中让它闪烁代表程序没有死机。4、设置调试模式，我们选择SW5、设置串口，因为我们的程序采集到了adc的数值之后会发送到串口调试助手上，证明ADC采集是否成功。选择异步模式、波特率是默认的115200.其他配置也是默认的6、配置ADC。这里我选择的两个通到采集，分别是PA0、PA1.主要是配制成：扫描模式、连续转换模式、
ADC多通道采集（阻塞模式、ADC_DMA模式）ADC多通道采集（阻塞模式）ADC多通道采集（DMA模式）ADC多通道采集（阻塞模式）1、时钟源配置2、配置RCC时钟（选择第三个选项Crystal/CeramicResonator晶体/陶瓷谐振器）3、配置一个LED灯，在程序编写中让它闪烁代表程序没有死机。4、设置调试模式，我们选择SW5、设置串口，因为我们的程序采集到了adc的数值之后会发送到串口调试助手上，证明ADC采集是否成功。选择异步模式、波特率是默认的115200.其他配置也是默认的6、配置ADC。这里我选择的两个通到采集，分别是PA0、PA1.主要是配制成：扫描模式、连续转换模式、
我正在使用perf_event_open获取样本。我试着让每个人都说到点子上。但是perf_event_open不够快。我尝试使用以下命令更改采样率:echo10000000>/proc/sys/kernel/perf_event_max_sample_rate但是看起来我设置的值太大了。运行我的代码后，perf_event_max_sample_rate变回较低的值，例如12500。当我尝试更改更大的值时，例如20000000、50000000等，采样速度不会随着我更改的值而增加。有什么方法可以更快地改变perf_event_open采样速度吗？ 最佳答案
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【问题描述】HarmonyOSJavaUI开发中需要定时获取传感器数据，但是传感器的采样时间间隔即采样率并不明确。【问题分析】1、JavaUIAPI文档中有两个API可以获取传感器采样的时间间隔，通过时间间隔可以得到传感器数据的频率。最小时间间隔：SensorBase.getMinInterval()最大时间间隔：SensorBase.getMaxInterval()文档地址：https://developer.harmonyos.com/cn/docs/documentation/doc-references/sensorbase-0000001054238981#ZH-CN_TOPIC
动态规划将一个多步决策问题拆分成若干子问题，并且保证子问题的最优解能推出完整问题的最优解。所以，动态规划可以得到采样空间下的最优路径解。本章介绍的动态窗口法（DynamicWindowApproach，DWA）与动态规划类似，也是将从起点到终点的多步决策问题拆分成一系列子问题——从采样的候选解中求得代价最低的作为当前最优解。不同的是，DWA是求解一步运行一步直至终点，每一步最优并不能保证全局最优，DWA可能会陷入局部极小值。一、DWA的原理——在动作空间采样我在ROS1（机器人操作系统，RobotOperatingSystem）中初次认识DWA23，它是ROS中一个典型的局部规划器。1.1离散
我在几篇关于分析应用程序的帖子中看到过这个术语，但我不明白它的实际含义以及它如何影响分析结果。我看过herefordtrace:Therateisalsoincreasedto199Hertz,ascapturingkernelstacksismuchlessexpensivethanuser-levelstacks.Theoddnumberedrates,99and199,areusedtoavoidsamplinginlockstepwithotheractivityandproducingmisleadingresults.Hereforperf:-F99:sampleat99H
我在几篇关于分析应用程序的帖子中看到过这个术语，但我不明白它的实际含义以及它如何影响分析结果。我看过herefordtrace:Therateisalsoincreasedto199Hertz,ascapturingkernelstacksismuchlessexpensivethanuser-levelstacks.Theoddnumberedrates,99and199,areusedtoavoidsamplinginlockstepwithotheractivityandproducingmisleadingresults.Hereforperf:-F99:sampleat99H
