一、概述 I2C通讯协议(Inter－IntegratedCircuit)是由Phiilps公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备，被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。 I2C总线由数据线SDA和时钟线SCL两条线构成通讯线路，即可发送数据，也可接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间都可以进行双向传递，最高传送速率为400kbps,各种被控器件均并联在总线上，但每个器件都有唯一的地址。1.I2C总线特点 上图为I2C总线系统的硬件结构图，他的物理层有以下几个主要特点：支持多设备的总线。“总线”指多
Vue2.x使用EventBus进行组件通信，而Vue3.x推荐使用mitt.js。比起Vue实例上的EventBus，mitt.js好在哪里呢？首先它足够小，仅有200bytes，其次支持全部事件的监听和批量移除，它还不依赖Vue实例，所以可以跨框架使用，React或者Vue，甚至jQuery项目都能使用同一套库。安装使用yarn安装yarnaddmitt或者通过npm安装npminstall--savemitt官方使用案例importmittfrom'mitt'constemitter=mitt()//listentoaneventemitter.on('foo',e=>console.l
文章目录前言【关于这些总线的详细介绍可分别参考如下】：一、为什么要这些总线二、车载总线的种类1.CAN1.1CAN协议简介1.2CAN协议特点2.CANFD2.1CANFD协议简介2.2CANFD协议特点3.LIN3.1LIN总线简介3.2LIN总线特点4.FlexRay4.1FlexRay简介4.2FlexRay特点5.MOST6.Ethernet三、总结参考资料前言摘要：相信做汽车电子行业的小伙伴，对CAN等常用车载总线并不陌生，当然了，可能不做汽车电子的也知道CAN，因为CAN的使用范围不再局限于汽车行业了。航空航天、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械等都会使用到。
FlexRay传输过程FlexRay网络按周期循环组织信息的传送。在传送信息时，一个通信周期有静态的和动态的两个部分。动态段和静态段又由一些时间片构成，每个时间片传输一个FlexRay帧。FlexRay帧是一个有格式的位流。由于一个FlexRay通信周期的动态部分和符号窗口可以是空的，所以，一个通信周期可以有4种形式如图，其中静态段和网络空闲段必选，动态段和符号窗口是可选的。当前通信周期由通信周期计数器的值标识，这是一个只增计数器，对通信周期进行计数。通信控制器配置数据决定了通信周期的长度，可以由应用程序设置。只有总线处于允许状态下，通信控制器才可以启动一个通信周期。一个结点的信息内容可以在不
宁可思一近，莫在思一停。文章目录前言一、CPU和总线示意图二、CPU的组成2.1运算器2.2控制器2.3寄存器三、存储器3.1Flash3.2DDR四、内部外设五、地址总线和数据总线5.1地址总线5.2数据总线5.3注意总结前言本文目的在于为想要转硬件方向的程序员解释CPU的设计原理及组成，数据总线地址总线与CPU位数的关系。一、CPU和总线示意图站在程序员的角度学习CPU设计原理上图总体其实为SoC片上系统，但是一直叫被叫成CPU叫习惯了，准确来说里面的才是CPU。可以认为一个CPU里分成三部分：运算器、控制器、寄存器，真实CPU里不止这三个部分，还有时钟系统等。二、CPU的组成2.1运算器
目录一、I2C总线背景知识二、Exynos4412I2C收发实现之裸机版2.1发送2.2接收三、Linux内核对I2C总线的支持四、MPU6050五、应用层直接使用I2C通道5.1预备工作：5.1.15.1.25.2应用层直接使用i2c总线的代码实现5.2.1调用read、write实现接收、发送5.2.2调用ioctl实现接收、发送一、I2C总线背景知识SOC芯片平台的外设分为：1.一级外设：外设控制器集成在SOC芯片内部2.二级外设：外设控制器由另一块芯片负责，通过一些通讯总线与SOC芯片相连 （二级外设在IIC中有一个身份标识，被称为地址，外设的寄存器也有地址，这个地址是基于外设的。内存
针对在软体机器人控制时，多电机协同控制过程中难度大、通用性差、协同性差等缺点，设计了基于AＲM和FPGA的软体机器人的控制器局域网络(controllerareanetwork，CAN)总线运动控制器，采用AＲMCortex-M4为内核的STM32F407开发板和AX7102FPGA开发板设计一种基于CAN总线的软体机器人运动控制器，主要包括该系统的体系架构、硬件设计和软件设计等。该控制器利用STM32作为控制核心和FPGA的高速处理能力来实现控制算法的运算，并用CAN总线技术来实现与上位机通信。经过试验操作，该控制器可以满足预定要求。软体机器人有别于传统刚体机器人，其具有众多优点，具有生物柔
IntelFPGA的DDR控制器通过Avalon总线进行读写控制，本文对Avalon总线突发读写DDR方法进行详细介绍。Avalon-MM突发读写时序突发写下图是avalon突发写时序，当突发长度设置为4时，每次写入4个数据。waitrequest信号时从机发出的，主机操作只有在waitrequest为0低时有效，写是能信号write在waitrequest为低时，写入data1和addr1，在发送过程中如果waitrequest变为高电平，writedata、address和write需要保持原来的值，直到waitrequest变为低。突发写过程中，只需要写入首地址，其余地址会自动加1。突发
本章目录：一.引入二.AHB总览1.AHB的组成部分2.AHB的信号3.AHB传输的两个阶段4.AHB的传输4.1AHB的基本传输4.2AHB的Pipeline传输4.3AHB的Burst传输5.AHB的时序分析声明下期预告：一.引入AHB（AdvancedHighperformanceBus）总线在AMBA2中就已经定义，AHB总线一开始主要是作为系统高速总线使用，适用于高性能，低功耗的系统设计。目前因为AXI总线作为高速总线的优势更加明显，AHB会用在相对低速的系统设计中。基本排序就是APB适用于低速设计，AXI适用于高速设计，AHB则介于两者之间。在AMBA协议中，AHB一开始主要面向系
