我正在尝试计算特定几何点ARFaceGeometry/ARFaceAnchor上的SpriteKit覆盖内容位置(不仅仅是覆盖视觉内容)。我正在使用计算出的世界坐标中的SCNSceneRenderer.projectPoint，但结果是y反转并且未与相机图像对齐:letvertex4=vector_float4(0,0,0,1)letmodelMatrix=faceAnchor.transformletworld_vertex4=simd_mul(modelMatrix,vertex4)letpt3=SCNVector3(x:Float(world_vertex4.x),y:Float

我有一个应用程序，其中使用了ARSession和ARFaceTrackingConfiguration。每当anchor在session(_session:ARSession,didUpdateanchors:[ARAnchor])中更新时，我都会保存一份anchor的副本。但是当脸部不再出现在画面中时，应用程序无法知道。因为这个函数不会被调用。我已经尝试在session(_session:ARSession,didRemoveanchors:[ARAnchor])中写一个标志，但是没有被调用，因为当脸不再来自时，anchor没有被移除的相机。我使用session的当前帧frame.a