我使用Xcode9的测试版创建了一个ARKit项目，我可以在我的真实设备上毫无问题地运行它。昨天，我升级到Xcode9GM，没有接触任何东西，Xcode显示多个错误，说它不知道ARSessionConfiguration即:Useofundeclaredtype'ARSessionConfiguration'和:Useofundeclaredtype'ARWorldTrackingSessionConfiguration'...对于这段代码:letsession=ARSession()varsessionConfig:ARSessionConfiguration=ARWorldTrac

[注意:这个问题是在iOS11/HighSierra预发布期间针对ARKit测试版编写的。仅出于历史兴趣而保留]当我将ARWorldTrackingSessionConfiguration.worldAlignment设置为.gravityAndHeading时，我发现世界原点的位置和方向不稳定。场景打开后原点位置稳定。但是轴通常绕Y轴旋转180度或90度。我还缺少其他设置吗？我运行的是2017iPad(vanilla，不是Pro)和Xcode9beta2。我已经在这个iPad上测试了几个指南针应用程序，它们给了我正确的结果，所以我相信硬件工作正常。overridefuncviewDi