本章节主要介绍MCU模块相关内容一、S32K144时钟树介绍：二、MCU模块介绍：三、MCU模块配置：一、S32K144时钟树介绍：1-1、时钟对于任何一款微控制器是很重要的，所以我们首先要了解S32K144的时钟树，才能为后续的MCAL中MCU模块配置做好准备，废话不多说，先上一张图片，聊了解下对应芯片手册的第27章ClockDistribution。1、SOSC就是连接外部的高速时钟，我们一般情况下会优先选择它，精准度会很高，稳定下也很好，我们一般用8M或者16M的晶振，内部的时钟容易因为温度产生应先。2、FastIRC：内部高速时钟3、SlowIRC：内部低速时钟4、LPO：内部低功耗时
我在IOS5.0上使用corebluetooth.framework让低功耗蓝牙心率监测器工作。但有时我会遇到以下问题。1)有时当我开始扫描时(使用scanForPeripheralsWithServices方法)，它无法发现任何BLE(低功耗蓝牙)设备，直到我手动关闭并打开Iphone蓝牙。有时，如果蓝牙关闭和打开不起作用，我也不得不重新启动手机。2)有时，当我尝试连接到我之前存储了UUID的设备时，我能够连接到该设备，即调用了didConnectPeripheral委托(delegate)方法，但它从未发现任何服务，即使我调用了[peripheraldiscoverServices
我是iOS开发的新手，我已经成功地集成了facebook登录等...但是我的问题是Scoreapi。我可以阅读乐谱，但我似乎无法发布它，我拥有publish_actions权限，并且正在取回有效的access_token。不确定是什么问题，这是我的代码-NSString*accessTokenToUse=[NSStringstringWithFormat:@"%@",[self.facebookaccessToken]];NSMutableDictionary*params=[NSMutableDictionarydictionaryWithObjectsAndKeys://@"233
【DBeaver】建立连接报驱动问题事件问题原因问题解决postgresql解决办法sqlite解决办法DBeaver知识延申DBeaver是什么？DBeaver特点事件在DBeaver中建立postgresql、sqlite连接，测试连接时，报如下问题：can'tloaddriverclass'org.postgresql.Driver'此时需要注意：正常情况下，如果出现驱动无法下载成功，那是因为连接网络的问题，可以切换到手机热点进行下载。而本博文报的问题，是下载驱动成功后，依旧报无法加载驱动的问题。问题原因postgresql、sqlite数据库驱动与DBeaver版本不匹配问题解决pos
本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch051.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix协方差矩阵StateSpace状态空间方程Observation观测器3.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导4.Priori/PosterrorierrorCovarianceMartix误差协方差矩阵5.AnExample2D例子6.ExtendedKalmanFilter扩展卡尔曼滤波器（EKF）1.RecursiveA
我在一个项目上使用最新的Sharekit2.0。列出了两个按钮(“在Facebook上投票”和“在Twitter上分享”)作为附件，因此我不需要UIActionSheet来提示。如何直接将文本信息分别分享到facebook和twitter。谢谢 最佳答案 请您尝试以下操作:#import"SHK.h"#import"SHKFacebook.h"#import"SHKTwitter.h"然后是Facebook-(IBAction)forFacebook:(id)sender;{NSString*someText=@"Thisisabl
一、功能描述：如上图所示，实现了以下功能：1.两块stm32单片机通过CAN控制器与收发器进行半双工通信；2.stm32主机通过检测按键，切换不同的模式，将不同模式的case值发送给stm32从机；3.stm32从机根据收到的case值，控制步进电机进行不同的运动操作；4.OLED用于显示收发内容与按键状态等信息。二、CAN总线概述1.CAN总线协议 CAN总线（ControllerAreaNetwork）是一种串行通信协议，最初是由德国Bosch公司在1983年为汽车应用而开发的。然而，由于其高效、可靠的性能，CAN总线已经被广泛用于各种领域，包括工业控制、医疗设备、军事应用等
手头有两块stm32f103c8t6，但是没有can芯片转接，想尝试一下can通信，找不到相关例程，没办法，自己摸索，顺便写个程序供大家参考，记得点赞。搬运记得注明出处。链接:多机通信调试教程特点：stm32f103c8t6最小系统板不用can芯片一块板子回环通信或两块板子相互通信回环通信材料：一块stm32f103c8t6最小系统板两块板子通信材料：两块stm32f103c8t6最小系统板两个二极管一个电阻若干导线回环通信：啥也不说了，直接上程序，在你配置好编译下载环境的前提下，copy一下代码即可。程序里面有注释，可以自己琢磨一下。实验现象：核心板PC13引脚是灯，1s一闪，说明程序跑起来
这个错误提示一般就是因为缺少sass-loader原因，解决方法如下：1.首先查看项目中有无安装sass-loadernpmlssass-loader2.如果没有显示，或者显示的版本号为红色，那么就需要先安装sass-loadernpminstall--save-devsass-loader3.确认项目中已经安装sass-loader了，sass-loader是依赖于node-sass包的，如果没有安装node-sass，那么也会找不到sass-loadernpmlsnode-sass4,如果没有显示，或者显示的版本号为红色，那么就需要先安装node-sassnpminstall--save-
零基础STM32通过CAN通信驱动Maxon电机第三章STM32CAN通信回环模式测试及Maxon电机通信文章目录零基础STM32通过CAN通信驱动Maxon电机一、STM32CAN通信回环模式测试二、STM32通过CAN通信驱动Maxon电机1.CAN通信以及MaxonCAN指令2.接线与通信总结一、STM32CAN通信回环模式测试正点原子官方给的CAN通信例程需要lcd显示屏和两块板子，本章修改代码，仅用一块STM32进行回环模式的测试。首先下载修改后的程序，运行并烧录（接线方式和运行方式与上一章完全相同）。注意板子右侧的接线帽要接正确，CRX接PA11，CTX接PA12。具体原理请查看代
