DMA局限性DMA传输完成会产生中断告知CPU，这对于固定长度的数据是没什么问题的。但是对于不定长的数据就不行了，DMA一定要接收到足够多（设定的长度）的数据时才产生完成中断，如果接收到的数据量小于设定的长度，这个时候CPU就无法通过中断方式取处理这点数据了。那CPU怎样优化这个缺陷呢？那就是使用轮询的方式，主动获取DMA当前收到了多少字节数据，然后决定要不要处理这些数据。但是，一旦使用轮询方式就背离了DMA原有的设计意图（为CPU减负）。那还有什么办法可以优雅地解决这个问题吗？那就是使用串口空闲中断。串口空闲中断这里是转变了一个思路，单纯从DMA角度解决问题貌似找不到很好的答案，那就转换到串
写这篇文章是为了记录下之前做过的项目中用到的一部分关键技术，之前做过的项目中涉及到采用最小开销来实时接收遥控器数据、能够准确验证传输过来数据的准确性，减小误差率，要求能稳定适用于不同的环境。目录1、为什么要用到串口空闲中断？2、为什么要用到DMA双缓冲？3、具体代码流程。 （1）cubemx配置stm32串口DMA双缓冲。 （2）添加串口中断处理函数。 （3）根据手册处理遥控器数据1、为什么要用到串口空闲中断？ 在stm32中，uart是最为常见的通信方式——它每次接收一个字节，我们可以使用轮询的方式，轮询就是不断去访问一
AXIinterconnect介绍 AXIinterconnect可以对AXI总线进行管理，支持多个主机采用AXI总线访问从机，或者一个主机访问多个从机。真正实现了总线通信，NMaster模块与MSlave模块的通信，减少了相互间通信的复杂度，内部实现时钟域转换，不需要外部的过度干预，内部可实现FIFO等，免去了很多场景下需要FIFO，Register，位宽转换，协议转换的需求。 该IP核最多可以支持16个主设备、16个从设备，如果需要更多的接口，可以多加入几个IP核，通常该IP核在BlockDesign中用的比较多，下面介绍一下在BlockDesign中的用法。在
1串口介绍 串口是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通讯线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。串行通讯的特点是：数据位的传送，按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成；成本低但传送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米；根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。2IO设备管理接口函数3DEVICE_FLAG标志#defineRT_DEVICE_FLAG_RDONLY0x001/*只读*/#defineRT_
AXIstream简介AXI4-Stream是一种标准协议接口，可用于芯片内部的数据流传输，不同于内存数据传输相关协议，AXI4-Stream没有与数据流相关的地址，它只是一个数据流，尤其可以用于高速大数据应用，比如视频数据流，相比较AXI4和AXI4-Lite，不限制突发长度。AXI主要面对内存映射，AXI-Lite主要是简化的AXI，比如用于配置一些寄存器。Byte类型Byte类型定义和一些控制信号相关，AXI-Stream定义了三种Byte数据类型：普通字节（Databyte）：传输源需要传输到目的地的有效信息位置字节（Positionbyte）：标定Databyte在数据流中的位置无效
GD32F103串口DMA收发(空闲中断+DMA）此前写了一篇DMA串口收发的文章，参照的是GD官方例程，虽然实现了串口数据的传输，后面在实际项目应用时发现还是有点问题，不能完全按照预想的方式进行数据传输和处理，经过不断的调试，现更新如下，特此记录。GD32F103串口DMA收发(空闲中断+DMA）1.串口IO初始化这次使用的是GD32F103CBT6串口2，对应Pin脚PB10、PB11。代码如下：uint8_trxbuffer[84];uint8_ttxbuffer[84]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0a};#defin
开发环境MCU:STM32F103c8t6开发工具：STM32CubeMX 使用板子参考原理图：STM32F103C8T6最小系统板开源链接PWM脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等但宽度不一致的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率 。通过数据手册我们可以看到TIM2,TIM3,TIM4（通用定时器）挂载在APB2总线上，每个通用定时器都有
✨简介：通过STM32控制传感器实现气体浓度的测量：RS485+MODBUS+串口DMA+定时器。其中，USART2负责控制数据的发送和接受，USART3负责将询问帧、应答帧以及处理后数据打印出来，TIM1负责每隔1秒发送一次询问帧。持续更新手中的项目（导师给的活）经验。。。打工人加油🐱🚀🐱🚀🐱🚀✨工具：STM32CubeMX、串口调试助手、ModbusPoll、ModbusSlave✨RS485协议：废话不多说，RS485协议是一个硬件层的通信协议，与之相似的还有RS232协议。硬件层协议就好比两个要通信的设备之间修了一条路。一般我们只要知道芯片如何用就行，比如RS485一般就用MAX
一、AXI总线概述1.三种AXI总线AXI4：（Forhigh-performancememory-mappedrequirements.）主要面向高性能地址映射通信的需求，是面向地址映射的接口，允许最大256轮的数据突发传输；AXI4-Lite：（Forsimple,low-throughputmemory-mappedcommunication）是一个轻量级的地址映射单次传输接口，占用很少的逻辑单元。AXI4-Stream：（Forhigh-speedstreamingdata.）面向高速流数据传输；去掉了地址项，允许无限制的数据突发传输规模。2.AXI通道AXI4总线和AXI4-Lite
link一、AMBA概述AMBA(AdvancedMicrocontrollerBusArchitecture)高级微处理器总线架构定义了高性能嵌入式微控制器的通信标准，可以将RISC处理器（精简指令集处理器）集成在其他IP芯核和外设中，它是有效连接IP核的“数字胶”，并且是ARM复用策略的重要组件；它不是芯片与外设之间的接口，而是ARM内核与芯片上其他元件进行通信的接口。比如Xilinx公司的Zynq芯片，就是ARM与FPGA之间的连接通路.主要包括：AHB(AdvancedHigh-performanceBus)高级高性能总线ASB(AdvancedSystemBus)高级系统总线----
