编者：沉尸(5912129@qq.com)一）ST马达库中角度的定义引言：在Clerke以及park等变换中，我们都涉及到了角度，本文中我们结合ST的源代码探讨一下角度的取得以及它和力矩的关系问题。首先回顾《马达控制之FOC原理》一文中的的数学模型https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441三相电流中Ia达到幅值的最高峰时，它的反电动势也就是最大值，于是：电机A相的反电动势最高点就是电角度的0度在实际运行中进行测量反电动势然后判断是否到达最大值，而且ADC采样还存在不稳定性，所以几乎是不可能完成的任务，本文建立在系统采用了Hall
编者：沉尸(5912129@qq.com)一）ST马达库中角度的定义引言：在Clerke以及park等变换中，我们都涉及到了角度，本文中我们结合ST的源代码探讨一下角度的取得以及它和力矩的关系问题。首先回顾《马达控制之FOC原理》一文中的的数学模型https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441三相电流中Ia达到幅值的最高峰时，它的反电动势也就是最大值，于是：电机A相的反电动势最高点就是电角度的0度在实际运行中进行测量反电动势然后判断是否到达最大值，而且ADC采样还存在不稳定性，所以几乎是不可能完成的任务，本文建立在系统采用了Hall
AXIVIP使用前言一、开发环境二、使用步骤1.新建BlockDesign，添加VIP2.添加AXIBRAMController3.添加BlockMemoryGeneratorIP4.BlockDesign设计5.地址分配6.生成顶层文件7.添加仿真文件7.仿真结果三、总结前言AXIVIP常用于仿真AXI接口。AXIVerificationIP用于AXI4、AXI4_Lite接口，AXI4-StreamVerificationIP用于仿真AXIStream接口。本次记录使用AXIVIP仿真BRAM读写；一、开发环境软件环境：VAVIDO2020.1硬件：XC7A100T-FGG676二、使用步
🚨前言 本文是对系列文章《带你快速入门AXI4总线》的整理。 主要介绍了3个AXI4协议，分析了在Xilinx提供的IP核官方例程的源码中是如何使用AXI4接口的，并举例使用AXI4接口来使用xilinx提供的数个IP核。📖P1AXI4-Full协议篇 AXI4-Full协议是Arm公司定义的的握手交互式协议，现在被Xilinx广泛地应用在SoC和FPGA芯片的各个IP上。 AXI4-Full是地址映射的，且支持突发传输。⚡第1篇：带你快速入门AXI4总线--AXI4-Full篇（1）----AXI4-Full总线 简介：对
本期主题：HLS的接口类型定义往期链接：XilinxHLS基础介绍（一）——HLS概念以及接口管理目录1.VitisHLSAXI4接口概述2.顶层函数的实参类型与接口关系2.1寄存器接口S_AXILITE2.2存储器接口m_axi2.3串流接口axi4_stream1.axi4_stream的工作原理2.axis的结构体1.VitisHLSAXI4接口概述IP可通过VitisHLS来生成，IP需要与其他模块通信，一般来说有两种方式：1.软件控制：通过寄存器的方式，通过在ARM处理器上运行应用程序，这些程序来访问操作寄存器，从而实现操作IP的目的；2.自同步：这种模式下，IP将公开所有信号，这些
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文章目录@[toc]AXI_UART16550简介MicroBlaze硬件配置常用函数使用示例参考资料工程下载本文是XilinxMicroBlaze系列教程的第5篇文章。AXI_UART16550简介axi-uart16550是Xilinx的一款串口IP核，支持配置成16450或16550模式，16550和16450是指的早期电脑主板上的串口芯片型号，16550相比于16450多了FIFO，现在已经很少使用。相比于axi-uartlite，16550支持1或2位停止位，包括uartlite所有的功能，而且支持在SDK中灵活对波特率、数据、校验方式进行配置。与uartlite不同的是，不能单独指
ST-LINKv2接线及下载程序ST-LinkV2ST-Linkv2是STM8、STM32系列单片机的在线仿真器和下载器。STM8采用SWIM接口模式。STM32采用的是SWD接口模式，因此ST-Link出生就带有两种接口模式。ST-LinkV2是支持STM32家族所有芯片型号的存在。因为它的独特功能，使得它比jlinkob要全一点，比如H7系列的STM32，ob款就无法支持。JlinkobST-link支持STM8、STM32全系列芯片;Jlinkob支持Cortex-M0\M1\M2\M3M4\A5\A8\A9ST(意法半导体)Freecale(飞思卡尔)NXP(恩智浦);如果纯ST系列开
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使用STM32驱动ST7735S（内附核心源码）感觉很久很久没有来博客更新了，历经千难万阻，终于做出来了TFT显示屏的SPI驱动，这里分享以下核心源码，接下来一段时间开始准备考科一了，后面有时间了再来更新，有三种模式下的驱动。一、软件SPI驱动TFT显示屏实验环境：正点原子STM32F103ZET6小型系统板实验工具：STM32F103ZET6芯片与ST7735S芯片（1.44寸TFT显示屏）数据交互：STM32芯片通过GPIO输入输出引脚模拟软件SPI和TFT液晶显示屏进行通信、数据传输及命令背景光等控制。实验成效：见STM32F103VET6用SPI驱动ST7735S显示屏力所能及的最快速
