最近在学习CAN,记录一下,也供大家参考交流。推荐几个我觉得很好的CAN学习,本文也是在看了他们的好文之后做的笔记首先是瑞萨的CAN入门,真的通透;秀!靠这篇我竟然2天理解了CAN协议!实战STM32F4CAN!原文链接:https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/116206252CAN详解(小白教程)原文链接:https://blog.csdn.net/xwwwj/article/details/105372234一篇易懂的CAN通讯协议指南1一篇易懂的CAN通讯协议指南1-知乎(zhihu.com)视频推荐CAN总线个人知识总
Transformers开始在视频识别领域的“猪突猛进”,各种改进和魔改层出不穷。由此作者将开启VideoTransformer系列的讲解,本篇主要介绍了FBAI团队的TimeSformer,这也是第一篇使用纯Transformer结构在视频识别上的文章。如果觉得有用,就请点赞、收藏、关注!paper:https://arxiv.org/abs/2102.05095code(offical):https://github.com/facebookresearch/TimeSformeraccept:ICML2021author:FacebookAI一、前言Transformers(VIT)在图
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题,以便用事实和引用来回答。关闭3年前。Improvethisquestion我正处于学习Ruby的阶段,我想查看一些小型库的源代码以了解它们是如何构建的。我不知道什么是小型图书馆,但希望SO能推荐一些易于理解的图书馆来学习。因此,如果有人知道一两个非常小的库,这是新手Rubyists学习的好例子,请推荐!我想使用Manveru'sInnatelib,因为它试图保持在2000LOC以下,但我还不熟悉其中经常使用的Ruby速记。也许大约100-5
由于匿名block和散列block看起来大致相同。我正在玩它。我做了一些严肃的观察,如下所示:{}.class#=>Hash好的,这很酷。空block被视为Hash。print{}.class#=>NilClassputs{}.class#=>NilClass为什么上面的代码和NilClass一样,下面的代码又显示了Hash?puts({}.class)#Hash#=>nilprint({}.class)#Hash=>nil谁能帮我理解上面发生了什么?我完全不同意@Lindydancer的观点你如何解释下面几行:print{}.class#NilClassprint[].class#A
我正在学习Ruby,遇到了inject。我正处于理解它的风口浪尖,但当我是那种需要真实世界的例子来学习一些东西的人时。我遇到的最常见的例子是人们使用inject来添加一个(1..10)范围的总和,我不太关心这个。这是一个任意的例子。在实际程序中我会用它做什么?我正在学习,所以我可以继续使用Rails,但我不必有一个以Web为中心的示例。我只需要一些我可以全神贯注的目标。谢谢大家。 最佳答案 inject有时可以通过它的“其他”名称reduce更好地理解。它是一个对Enumerable进行操作(迭代一次)并返回单个值的函数。它有许多有
我很难理解Ruby中sender和receiver的实际含义。它们一般是什么意思?到目前为止,我只是将它们理解为方法调用和获取其返回值的调用。但是,我知道我的理解还远远不够。谁能给我一个Ruby中发送者和接收者的具体解释? 最佳答案 面向对象中的一个核心概念是消息传递和早期概念化,这在很大程度上借鉴了计算的Actor模型。艾伦·凯(AlanKay)创造了面向对象一词并发明了最早的OO语言之一SmallTalk,他拥有voicedregretatusingatermwhichputthefocusonobjectsinsteadofo
rails新手。只是想了解\assests目录中的这两个文件。例如,application.js文件有如下行://=requirejquery//=requirejquery_ujs//=require_tree.我理解require_tree。只是将所有JS文件添加到当前目录中。根据上下文,我可以看出requirejquery添加了jQuery库。但是它从哪里得到这些jQuery库呢?我没有在我的Assets文件夹中看到任何jquery.js文件——或者直接在我的整个应用程序中没有看到任何jquery.js文件?同样,我正在按照一些说明安装TwitterBootstrap(http:
我希望Ruby的解析器会进行这种微不足道的优化,但似乎并没有(谈到YARV实现,Ruby1.9.x、2.0.0):require'benchmark'deffib1a,b=0,1whileb由于这两种方法除了在第二种方法中使用预定义常量而不是常量表达式外是相同的,因此Ruby解释器似乎在每个循环中一次又一次地计算幂常数。是否有一些Material说明为什么Ruby根本不进行这种基本优化或只在某些特定情况下进行? 最佳答案 很抱歉给出了另一个答案,但我不想删除或编辑我之前的答案,因为它下面有有趣的讨论。正如JörgWMittag所说,
我正在尝试从数据库中读取大量单元格(超过100.000个)并将它们写入VPSUbuntu服务器上的csv文件。碰巧服务器没有足够的内存。我正在考虑一次读取5000行并将它们写入文件,然后再读取5000行,等等。我应该如何重构我当前的代码以使内存不会被完全消耗?这是我的代码:defwrite_rows(emails)File.open(file_path,"w+")do|f|f该函数由sidekiqworker调用:write_rows(user.emails)感谢您的帮助! 最佳答案 这里的问题是,当您调用emails.each时,
我在某些代码中遇到了三元组,但我无法理解条件:str.split(/',\s*'/).mapdo|match|match[0]==?,?match:"somestring"end.join我确实理解我是在某些点上拆分字符串并将总结果转换为数组,然后依次处理数组的每个元素。除此之外,我不知道发生了什么。 最佳答案 一种(稍微)不那么令人困惑的写法是:str.split(/',\s*'/).mapdo|match|ifmatch[0]==?,matchelse"somestring"endend.join我认为多行三元语句很糟糕,尤其是