作者简介Mega，携程国际机票工程师，关注Java、devops领域。一、前言大多数的技术研发都对重构有所了解，而每个研发又都有自己的理解。从代码重构到架构重构，我参与了携程大型全链路重构项目，积累了一点经验心得，在此抛砖引玉和大家分享。二、重构的定义重构是指在不改变外部行为的情况下，改进其内部结构的软件系统更改过程。三、重构的原因3.1组织架构调整目前携程大部分业务场景都使用了微服务架构，要求服务应该封装单一的责任或单一的能力，以形成松散耦合的服务架构。根据著名的康威定律，保证一个团队可以独立工作、快速交付变更、尽可能消除团队之间协作和协调的费力度。所以当组织架构因为业务发展需要做相应调整时
目录1.DesignSpec1.1.FunctionDescription1.2.FeatureList1.3.BlockDiagram1.4.FSMOperation1.4.RegisterDescriptioni2c_top1.5.InterfaceDescriptioni2c_topi2c_regi2c_trans2.DesignFlow2.1.i2c_master2.2.i2c_slave2.3.i2c_cfg_reg2.4.TestBench3.Verification《I2C-busspecificationandusermanualUM10204—4April2014》《Desi
作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介数据架构作为数据运营、管理的基础设施，其核心任务就是解决数据质量问题，确保数据准确无误地落实到生产环境中去，保证系统运行顺利，不出现故障或数据异常。本文从数据质量的角度出发，对数据架构进行系统性阐述和解析，指导企业构建可靠的数据架构，确保数据的价值最大化。2.数据架构概述数据架构（DataArchitecture）是指利用数据资源和专门的人力资源，在组织内部实现各种功能，并且达成数据共享、整合、分析、存储、应用的集成和协同工作，为业务用户提供快速准确的信息。数据架构有助于提高信息服务水平，增强信息服务能力，并帮助业务领域获得更多的收益。数据架构通常由多个相关
本篇主要讲解飞控，遥控装置，GPS模块，任务设备，数据链路，上位机（机载电脑）1.飞控：包括陀螺仪、加速度计、电路控制板、各外设接口。大家可能都听说过px4，pixhawk，apm等词，但是无法进行一个严格的区分，在这里我就跟大家详细说明一下。飞控硬件平台：PIXHAWK飞控是开源硬件架构，全世界很多公司出品了基Pixhawk的飞控产品。他们都有共同的硬件架构和相同的连接方式、输出接口及功能，仅仅是具体形式不同而已，例如接口的位置不同、外壳不同等等，常见有pixhawk系列（常见holybropixhawk2.4.8,holybroPixhawk4,holybroPixhawk4mini）,雷
你想成为一名架构师，对吗？别对我撒谎，我知道你想成为架构师。即使你不想，你还是想成为一名更好的开发者。否则，你就不会花时间阅读这篇文章。 这种态度值得赞赏。毕竟，我们都希望在自己所从事的领域变得更好，即使不能称为最好。我在这里就是为了帮助你实现这一目标。 那么，你如何成为一名架构师呢？当然是通过学习所有的架构！显然这不现实。你不需要知道所有的架构。你也不需要对所有的架构都有经验。但是，至少了解最流行的几种架构，比如N-Layered、DDD、Hexagon、Onion和Clean架构；了解它们的历史、用途以及它们之间的区别，无疑会让你在与其他开发者的比较中脱颖而出。 希望你感兴趣，让我们开始吧
作者：徐靖峰（岛风）前言本文整理自云原生技术实践营广州站Meetup的分享，其中的经验来自于我们团队开发的阿里云CSB2.0这款产品，其基于开源SpringCloudGateway开发，在完全兼容开源用法的前提下，做了诸多企业级的改造，涉及功能特性、稳定性、安全、性能等方面。为什么需要微服务网关从功能角度来看，微服务网关通常用来统一提供认证授权、限流、熔断、协议转换等功能。从使用场景上来看：南北向流量，需要流量网关和微服务网关配合使用，主要是为了区分外部流量和微服务流量，将内部的微服务能力，以统一的HTTP接入点对外提供服务东西向流量，在一些业务量比较大的系统中，可能会按照业务域隔离出一系列的
AMD去年底就宣布了新一代超分技术FSR3，但一直没有落地，直到现在RX7800XT、RX7700XT发布了，才有进一步消息。AMDFSR3和NVIDIADLSS3一样具有帧生成功能，利用AMDFluidMotionFrames(平滑移动帧)技术、游戏运动矢量数据，可显著提高游戏帧率。AMD还提供了新的原生抗锯齿模式，可在提升性能的同时，保持画面与原生几乎毫无分别。帧率暴涨3.3倍！AMDFSR3真大方：老卡、N卡随便用FSR3将于今年秋天在《魔咒之地》(Forspoken)、《不朽者传奇》(ImmortalsofAveum)两款游戏上首发落地，但具体时间暂时欠奉。未来几个月内，还会有至少10
一、背景介绍电商是移动互联网时代最重要的业务形式之一，目前主流的业务形态是B2C。在这个群雄逐鹿的年代，除了淘宝、京东、拼多多等头部电商以外，还活跃着众多的中小规模电商平台。笔者所在公司的电商APP就是其中一个，目前注册用户超过2亿，月活跃用户接近2000万。电商平台以APP作为载体，最重要的数据就是以订单为核心的结构化数据和以日志流为核心的半结构化数据，这也互联网业务最典型的应用场景。订单业务包括下单、支付、发货、物流、评价、退货等业务流程，但是都可以通过order_id串联起来，数据保存在关系型数据库中。我们这边通过MySQL分库分表方案承载订单相关的业务数据，目前积累了自系统上线以来的1
我知道很多同学对微信后台很感兴趣，所以打算整理一些微信后台的技术栈，以及架构演进的历程。偶尔也会写点自己在后台开发时的一些体验。下面开始第一篇吧，先给大家介绍下微信早期后台是如何从0到1的。2个月的开发时间，微信后台系统经历了从0到1的过程。从小步慢跑到快速成长，经历了平台化到走出国门，微信交出的这份优异答卷，解题思路是怎样的？作者|张文瑞阶段一：从无到有2011.1.21微信正式发布。这一天距离微信项目启动日约为2个月。就在这2个月里，微信从无到有，大家可能会好奇这期间微信后台做的最重要的事情是什么？我想应该是以下三件事：1.确定了微信的消息模型微信起初定位是一个通讯工具，作为通讯工具最核心
作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介数据中台（DataIntelligence）作为2020年互联网企业必备技能之一，其重要性无需多言。随着越来越多的企业将数据视作至关重要的基础业务，传统的数据处理方法已无法满足时代要求，如何实现数据驱动、智能化，以及如何对关键数据进行有效治理，成为了各公司面临的共同难题。因此，我们必须秉持科学发展观，学习先进技术，切实提升数据中台的整体能力，培养出一支能够兼顾架构、开发、测试等方面的高级数据架构师。本文旨在通过对数据中台核心技术和原理的解析，结合实际案例，帮助读者了解数据中台的定义及其作用，并对数据中台的关键治理方式——数据质量建设和数据模型设计有全面的认识
