目录用户Bank BANK0（配置BANK）BANK14（HRBANK）BANK116/117/118（GTXBANK） 7系列的FPGA开始才有HPBANK和HRBANK，UltraScaleFPGA有HPBANK、HRBANK和HDBANK，但并不是一个FPGA中会同时包含HP/HR/HDBANK。HP：HighPerformance,应用于高速场景，比如DDR或其他高速差分线（不是GTX）HR：HighRange,应用于宽范围I/0，最高能够支持到3.3V的电压。HD：HighDensity，应用于低速I/O的场景，最高速率限制在250M以内，最高电压也是支持到3.3V.用户Bank  

AndroidStudio：connecttimeout在刚开始使用AndroidStudio新建项目时报错connecttimeout解决方法首先找到这个文件去看版本号路径：gradle\wrapper\gradle-wrapper.properties如下图：这里我的是gradle-8.0-all，如果不是all，是bin，可以把它改成gradle-8.0-all然后去官网链接找到对应的文件下载下来。官网地址下载之后将文件放在这个文件夹里面（如果是bin,可以改成all）文件夹路径：C:\Users\Administrator\.gradle\wrapper\dists\gradle-8.

程序员失业，被迫开启PlanB——成为自由职业/独立开发者的第0天今天在逛V2EX的时候看到的一个帖子，程序员中年被裁，被迫开启独立开发这条路。原贴如下：lastday,失业啦公司年前通知我合同到期不续签，今天是我的lastday，我也失业啦～在这期间，经过深思熟虑，我决定开启自己的PlanB，尝试做所谓的自由职业、独立开发者。今天下午办理完离职相关手续后，回到家开始计划起了我后续规划。其实提到自由职业、独立开发这两个词我是不太喜欢的，在没有获得稳定收入前，说白了其实就是没工作的无业人员。但是很多人贴上这两个标签后能蹭到不错的热度获取流量，因此在下也给自己贴上了这两个标签。使用企业微信搭建自由

AOT（AheadOfTime）即提前编译，能够在Host端（即运行DevEcoStudio的电脑）将字节码提前编译成Target端（即运行应用的设备）可运行的机器码，这样字节码可以获得充分编译优化，放到Target端运行时可以获得加速。对性能有高要求的开发者可通过在DevEcoStudio完成相关的编译配置，开启AOT编译模式，提升应用运行性能。说明当前仅支持API9及以上版本Stage模型的ArkTS工程。Node.js需要10.14以上版本。仅支持在64位ROM上运行。AOT编译模式在模块级build-profile.json5文件中，buildOption内的aotCompileMod

JQ8900语音模块+光照传感器+4G模块数据上传阿里云物联网硬件设计4G模块语音模块（JQ8900）光照传感器和一氧化碳传感器阿里云物联网硬件设计原理图PCB实物图4G模块选用EC200U模块，集成4g和GPS以及蓝牙功能通过串口2与4G模块串口连接，串口传输数据指令。第一个命令Uart2_SendStr("ATE1\r\n");获取模块的版本Uart2_SendStr("ATI\r\n");获取卡号，类似是否存在卡的意思Uart2_SendStr("AT+CIMI\r\n");查询激活状态Uart2_SendStr("AT+CGATT?\r\n");查看获取CSQ值Uart2_SendSt

在上一章节(相机校准)，你已经找到了相机矩阵，畸变系数等等参数。给出一个图案图像，我们便可以利用上面的信息用于计算其姿势，或者物体在空间中位于何处，比如如何旋转，如何移动等等问题。对于一个平面物体，我们可以假定Z=0，这样，问题现在便转化为了如何放置摄像机才能查看到我们的图案图像。所以如果我们知道物体在空间中的位置，我们便可以绘制一些2D图像用以模拟3D效果。我们的问题是，我们想在我们棋盘的第一个角上绘制3D坐标系(x,y,z坐标系)，其中X轴是蓝色，Y轴是绿色，Z轴是红色。所以从效果上讲，Z轴应该感觉像是与棋盘垂直的。1.定义姿势估计是指通过分析图像或传感器数据来推断物体、人体或相机在三维空

1.概述在14.0的系统产品定制化开发中，系统默认的Launcher3在workspace第二屏通常都会显示app列表点击进入app列表页，长按app的icon图标会弹出应用信息弹窗等信息，而产品的开发需要，不需要弹出这些信息，所以要求去掉app的icon图标的长按功能2.屏蔽Launcher3桌面app图标的长按功能的核心类packages\apps\Launcher3\src\com\android\launcher3\allapps\BaseAllAppsAdapter.javapackages/apps/Launcher3/src/com/android/launcher3/Works

目录前言   一.socket地址API    1.主机字节序和网络字节序    2.通用socket地址    3.专用socket地址二.创建socket三.绑定socket（命名socket)四.监听socket五.接受连接（服务端）六.发起连接（客户端）七.关闭连接八.数据读写九.一些废话前言           本专栏将从零开始制作一个C++Webserver，用以记录笔者学习的过程       如果你想要跟着我这个专栏制作一个C++Webserver,你需要掌握以下前置基础课程知识：            1.C/C++的语法（在Leetcode刷100~200题的程度即可）   

安装环境：Ubuntu22.04ros2humble安装参考链接一、安装ORB-SLAM3（ROS2安装ORB-SLAM3的前提）1、准备工作1.1安装依赖1.2源码下载2、安装Eugen33、安装Pangolin4、安装opencv4.4.05、安装ORB-SLAM35.1打开ORBSLAM3可视化选项（可选）5.2安装方法6、数据集下载，测试二、ROS2安装ORB-SLAM31、编译ORB-SLAM3-ROS22、安装摄像头驱动usb_cam一、安装ORB-SLAM3（ROS2安装ORB-SLAM3的前提）1、准备工作1.1安装依赖sudoaptinstallgitcmakegccg++m

队列前言一、队列1.1队列的概念及结构1.2队列的实现1.3队列的实现1.4扩展二、队列面试题三、队列的具体实现代码Queue.hQueue.ctest.c队列的初始化队列的销毁入队列出队列返回队头元素返回队尾元素检测队列是否为空检测元素个数前言队列是一种特殊的线性数据结构，遵循先入先出（FIFO）的原则。它只允许在队列的末尾添加元素（称为入队操作），并从队列的开头移除元素（称为出队操作）。队列在多种应用中发挥着重要作用，如计算机系统的任务调度、打印机作业管理以及多线程编程中的线程同步等。一、队列1.1队列的概念及结构队列：只允许在一端进行插入数据操作，在另一端进行删除数据操作的特殊线性表，队