gRpc简介 gRPC是Google公司开发的基于HTTP/2设计，面向移动的一个高性能、开源和通用的RPC框架，是一款语言中立、平台中立、开源的远程过程调用(RPC)系统。 gRpc官网地址：https://www.grpc.io gRpc中文文档地址：http://doc.oschina.net/grpc gRPC是一款RPC框架，那么先了解Rpc是什么。Rpc基本概念 RPC（RemoteProcedureCall）远程过程调用，是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务，而不需要了解底层网络技术的协议，简单的理解是一个节点请求另一个节点提供的服务。RPC只是一套协议
本系列为作者学习UnityShader入门精要而作的笔记，内容将包括：书本中句子照抄+个人批注项目源码一堆新手会犯的错误潜在的太监断更，有始无终总之适用于同样开始学习Shader的同学们进行有取舍的参考。文章目录Unity中的环境光和自发光UnityShader中实现漫反射光照模型逐顶点光照逐像素光照半兰伯特模型在UnityShader中实现高光反射光照模型逐顶点光照逐像素光照Blinn-Phong光照模型使用Unity的内置函数总结fixed和float的选择Unity中的环境光和自发光在标准光照模型中国，环境光和自发光的计算是最简单的。而在Unity中，场景中的环境光可以在Lighitng
目录JDK安装与配置一、下载JDK二、JDK安装三、JDK的环境配置四、JDK的配置验证Androidstudio安装Androidstudio连接手机真机调试（以华为鸿蒙为例）一、新建一个android项目二、进入项目面板三、配置AndroidStudio四、安装手机驱动程序五、连接手机六、运行程序七、查看手机日志JDK安装与配置一、下载JDK可以到官网进行下载：输入下载地址：SoftwareDownload|Oracle往下拉，看到DeveloperDownloads，点击java点击Java(JDK)forDevelopers选择你想要下载的jdk版本点击JDKDownloads，往下拉
矩阵和向量的基本概念矩阵的基本概念（这里不多说，应该都知道）而向量就是一个特殊的矩阵，即向量只有一列，是个n*1的矩阵注：一般矩阵用大写字母表示，向量用小写字母表示矩阵的加减运算两个矩阵的乘法矩阵向量相乘先从简单开始，即一个矩阵和一个向量相乘的运算矩阵向量相乘在机器学习中的应用两个矩阵相乘矩阵相乘的结果的维度为m*k矩阵相乘的应用矩阵乘法的一些特性矩阵乘法满足结合律不满足交换律（当有一个矩阵是单位矩阵时满足交换律）单位矩阵的基本概念矩阵的逆运算和矩阵的转置矩阵的逆在实数中，一个数乘以它的倒数等于1，类似的，一个矩阵A乘以另一个矩阵得到单位矩阵，那么这个矩阵就称为矩阵A的逆矩阵，如下定义注意：只
存储在Resources下的资源，最终会存储在游戏的主体包中，发送给用户，手机系统上，如果需要做资源的更新，是无法使用Resources即时更新（不需要关闭手机游戏，即可实现游戏更新）.AssetBundle（简称AB包）:AB包是独立于游戏主包存在的资源存储文件，使用内部资源时，需要单独下载和加载。AB包和Resources的区别：存储：Resources内部资源存储在游戏的发布包中； AB包存储在独立的文件中（AB包存储在非特殊目录下时，不在游戏的发布包中）；加载：Resources内部资源使用Resources.Load()； AB包（可以理解为可下载的Res
Apache和Tomcat都是Web服务器，但它们有一些重要的区别。Apache服务器是普通服务器，本身只支持HTML即普通网页。不过可以通过插件支持PHP，还可以与Tomcat连通（单向Apache连接Tomcat，就是说通过Apache可以访问Tomcat资源。反之不然）。Tomcat是Java开发的一个符合JavaEE的Servlet规范的JSP服务器（Servlet容器），是Apache的扩展。Apache和Tomcat都可以做为独立的Web服务器来运行，但是Apache不能解释java程序如jsp、serverlet。Apache是普通服务器，本身只支持HTML即普通网页。不过可以通
博主介绍：👉全网个人号和企业号粉丝40W+,每年辅导几千名大学生较好的完成毕业设计，专注计算机软件领域的项目研发，不断的进行新技术的项目实战👈⭐️热门专栏推荐订阅⭐️订阅收藏起来，防止下次找不到🔎千套JAVA实战项目持续更新中~🔎上千套小程序实战项目持续更新中~🔎上千套Python实战项目持续更新中~有需求的各位可以先收藏起来，还有大家在毕设选题，开题报告有疑惑的都可以找我，给你参考意见，需要开题模板的可以私信留言告诉我❤️文末获取源码联系❤️ ⚠️一定要先收藏⚠️四系统设计4.1系统设计总体描述总体上看，诗词学习系统具有注册登录、用户信息、诗词赏析、朝代、用户原创、挑战等功能模块。
（本文基于的pixhawk版本：6XminibaseV2.2，固件：apm）整个的步骤（baseline）：具体的每一步都可以在网上查到教程，这里只是梳理出一个流程。并且ubantu与ros的版本也不是必须和我的一致，也可以是ubantu18.04与rosmelodic在机载电脑上安装ubantu20.04（ros必备运行环境）安装rosnoetic（mavros必备运行环境）安装mavros功能包（上位机与下位机的mavlink通信的渠道）安装QGroundControL地面站（调试pixhawk参数必备软件）用typec数据线，一端连接pixhawk，一端连接机载电脑，打开QGroundC
一、介绍之前进行了对AndroidStudio的基本介绍，这篇文章给各位分享一些我在SDK配置上的经验。二、SDK的配置很多博主的安装教程中都有告诉各位在一开始选择custom安装进行SDK的配置，这是个很好的习惯，尤其是不要让他默认安装在你的C盘里，一个版本的包就几个G，堪称C盘爆破手。接下来我会为各位详细地说明SDK的配置方法。首先，我们要进行SDK的配置，应该关注以下两个地方的设置：1.Settings--搜索SDK（搜不出来重进setting窗口）可以看到这里有三个SDK管理设置，我们主要关注的是SDKPlatforms和SDKTools两个。（1）SDKplatforms即本地所安装
1.什么是tombstoneTombstone是指在分布式系统中用于标记数据已被删除的记录，通常包含删除操作的时间戳和相关信息。当一个动态库（native程序）开始执行时，系统会注册一些连接到debuggerd的signalhandlers。当系统发生崩溃时，会保存一个tombstone文件到/data/tombstones目录下，并在Logcat中提供相应信息。这个tombstone文件类似于墓碑，记录了已终止进程的基本信息，包括进程号、线程号、崩溃地址等。此外，tombstone文件还会详细记录崩溃时的现场情况，包括一系列的堆栈调用信息，帮助开发人员分析问题并进行调试。2.tombston
