文章目录一、最初的项目思路二、建图和定位分离的项目思路1、建图2、定位个人见解，如有错误，请多包涵一、最初的项目思路在大创项目的开始，将手机确定为应用设备，传感器确定为相机。由于知识储备的原因，在头一次接触SLAM时，我认为这会是解决这个项目的最佳方案。注意：如果你在网上搜索的搜索过程中同时带着SLAM和导航这俩关键词，那么你大概会看见一系列的关于机器人导航的内容，机器人导航需要使用稠密的点云地图，但是就人的AR导航而言，稀疏点云地图就可以做到。从普通的SLAM中进一步选择，在视觉SLAM（VSLAM）和激光SLAM中选择了视觉SLAM。视觉SLAM以相机为传感器，但SLAM还有更多种传感器配

这个问题在这里已经有了答案:iOS7:DisableUINavigationBarTranslucencyForEntireApp(9个回答)关闭9年前。我有一个UINavigationBar，它在应用程序委托(delegate)类中设置了背景图像，因此您可以想象为什么我不希望Navigationbar是半透明的。我相信这是罪魁祸首:http://imgur.com/v3e0NIo无论如何，当我放置这行代码时:[[UINavigationBarappearance]setTranslucent:NO];在我的AppDelegate中我遇到了这个错误:***Terminatingappd

到目前为止，我一直在使用Xcode5.x进行构建。我的应用程序大小(估计的应用程序商店大小)约为55MB。刚更新到Xcode6.0.1之后。同一个应用程序现在显示145MB。我在几个地方读到它显示了下载应用程序的大小。但这只是一个猜测。这里是面临相同问题的人的链接http://forum.unity3d.com/threads/estimated-app-size-increased-considerably-on-newest-unity.269245/这是一款Unity游戏。这仅与Unity的导出项目有关，还是Xcode的“估计应用商店大小”的新行为？

Mac版UIKit我正在探索Xcode11和macOSCatalina的新可能性，以使用UIKit创建iPad应用程序的Mac版本。通常按预期工作。在macOS上的iOS应用程序中自定义NSWindow的最佳方式是什么？超越复选框https://developer.apple.com/documentation/uikit/creating_a_mac_version_of_your_ipad_appYoucanusethesesameapproachestoincludeaframeworkandcodethatareavailableonlyinmacOS.Foraframewor

我有一台安装了iOS10.3的iPad。某些应用会触发弹出式警告:“SomeApp”需要更新。此应用不适用于future版本的iOS。是跟32位还是64位有关？我使用的是最新版本的Xcode。 最佳答案 这可能与64位支持有关。确保在架构下的build设置中存在ARM64。 关于ios-警告:"ThisappwillnotworkwithfutureversionsofiOS"，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stack

我正在开发iOS应用程序，我在其中从图像创建视频。我正在使用AVAssetWriter来实现这一点。一切正常。但是当应用程序进入后台并切换回来时，视频写入失败。当我切换回应用程序时，AVAssetWriter的finishWritingWithCompletionHandler没有被调用。可能与AVAssetWriterfailswhenApplicationentersBackgroundduringRendering重复，但我没有从那里得到任何帮助。有什么想法吗？谢谢 最佳答案 此答案基于您希望视频在后台继续呈现的假设。我在我的

我有一个恢复按钮。问题是，如果他们没有进行恢复，并且他们尝试购买某件元素，而他们已经购买了该元素，我需要告诉他们他们已经购买了它并且不执行购买。所以我需要一种方法来知道他们购买了哪些项目，而无需进行恢复。每当用户尝试购买时，我都会先尝试进行恢复，但苹果拒绝了我的应用程序。他们说在显示“确认应用程序内购买”对话框之前无法进行恢复。请帮我找到正确的方法。提前致谢。 最佳答案 您可以将这些数据保存在NSUserDefaults中.而且您不需要显示一个提示，说明商品已购买。如果它是非消费品，苹果会显示警告说他们已经购买了该商品!编辑:1)您

所以我是移动开发的新手，但我即将完成我的第一个使用HTML/CSS/JS和CordovaPhoneGap3的IOS应用程序。我正在尝试让用户通过iPhone的native提供文本输入“设置”应用程序(灰色齿轮图标)。我的应用程序将在“设置”应用程序中有自己的设置部分，用户可以在其中输入特定的IP地址，然后我的应用程序将使用该地址。到目前为止我发现我可能需要安装一个PhoneGap插件并且需要添加一个settings.bundleroot.plist文件:https://github.com/phonegap/phonegap-plugins/tree/DEPRECATED/iOS/Ap

一段时间以来，我一直在将应用程序推送到AppStore，但我从来没有真正理解Validate...和SubmittoApp之间的区别存储...是。我一直假设提交到AppStore...任务会自行运行验证。运行单独的验证任务是否在浪费时间 最佳答案 是的，提交到应用商店也会运行验证。如果您不是提交到应用商店，而是导出(临时等)，您应该验证。验证将包上传到iTuneConnect，在其中运行一些自动化测试。 关于ios-Xcode验证与提交到AppStore，我们在StackOverflow

应用上传后我收到以下邮件Weidentifiedoneormoreissueswitharecentdeliveryforyourapp,XXX.Pleasecorrectthefollowingissues,thenuploadagain.ITMS-90806:CFBundleIdentifiercollision-Eachbundlemusthaveauniquebundleidentifier.Thebundleidentifier'org.cocoapods.CocoaLumberjack'isusedinthebundles'[CocoaLumberjack.framewor