我在空闲时间实现了一个android应用程序(在Kotlin中，但这与问题无关)，我尝试使用androidjetpack和新库。我有一个带抽屉导航的Activity。我试着按照samplesunflowerapp.它在主要Activity中使用以下组合来启用抽屉导航背后的逻辑:appBarConfiguration=AppBarConfiguration(navController.graph,drawerLayout)setSupportActionBar(findViewById(R.id.toolbar))setupActionBarWithNavController(navCo