EVO库是一个很方便的开源库（PythonpackagefortheevaluationofodometryandSLAM），evo是一个很好的测评工具，它可以根据时间戳将轨迹进行对齐，同时可以将不同尺度的轨迹按照你指定的标准轨迹进行拉伸对齐，并可以算出均方差等评定参数，用于测评slam算法性能。下载：github链接：https://github.com/MichaelGrupp/evo与其他公共基准测试工具相比，evo有几个优势：不同格式的通用工具用于单目SLAM等的关联、对齐、比例调整的算法选项。灵活的输出、绘图或导出选项（例如LaTeX绘图或Excel表格）一个强大的、可配置的CLI，
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。关闭5年前。编辑问题以包含desiredbehavior,aspecificproblemorerror,andtheshortestcodenecessarytoreproducetheproblem.这将有助于其他人回答问题。这个问题是由于打字错误或无法再重现的问题引起的。虽然类似的问题可能是on-topic在这里，这个问题的解决方式不太可能帮助future的读者。Improvethisquestion你能告诉我这个冒泡排序算法在JavaScript中的实现有什么问题吗？for(vari=1;i
✨个人主页：bitme✨当前专栏：数据结构✨刷题专栏：基础算法链表OJ🏳️一.移除链表元素🏴二.反转链表🏁三.链表的中间结点🚩四.链表中倒数第k个结点🏳️🌈五.合并两个有序链表🏳️⚧️六.链表的回文结构🏴☠️七.链表分割🏴八.相交链表🏳️🌈九.环形链表🍹十.环形链表II 🏳️一.移除链表元素简介：给你一个链表的头节点head和一个整数val，请你删除链表中所有满足Node.val==val的节点，并返回新的头节点。示例1：输入：head=[1,2,6,3,4,5,6],val=6输出：[1,2,3,4,5]示例2：输入：head=[],val=1输出：[]示例3：输入：he
我不确定我的问题是否与编程有关或与LLL算法的概念以及维基百科上提到的内容有关。我决定实现LLL算法，因为它已写在Wikipedia(step-by-step/line-by-line)上实际学习算法并确保它真正有效，但我得到了意外或无效的结果。因此，我使用了JavaScript(编程语言)和node.js(JavaScript引擎)来实现它并且thisisthegitrepository获取完整代码。长话短说，K的值超出范围，例如当我们只有3个向量时(数组大小为3，因此索引的最大值为2)，但k变为3，这是无稽之谈。我的代码是对Wikipedia中提到的算法的逐步(逐行)实现而我所做的
我试图从以下方面找到一种更有效的方法来确定一个点属于哪个六边形:一组点-为了论证，10000点。一组六边形的中心点，大约1000个六边形。每个点都属于一个六边形，一些(大多数)六边形是空的。六边形形成一个完美的网格，一个六边形的点从左上角开始(它将与总面积的边缘重叠)。我目前的解决方案有效，但相当慢n*(mlogm)我认为，其中n=length(points)和m=length(六边形)。我怀疑我可以做得比这好得多，想到的一个解决方案是根据点和六边形到某个任意点(可能是中间，可能是Angular)的距离对点和六边形进行排序(仅一次)，然后迭代在这些点和六边形的子集上，从第一个六边形到该
我正在尝试实现分而治之算法，以使用JavaScript在随机生成的点集中找到最近的一对点。该算法应该在O(nlogn)时间内运行，但它比简单的蛮力算法运行时间要长得多，后者应该是O(n^2)。我创建了两个jsfiddle，为16000个点的数组计算算法时间:DivideandConquerBruteForce我的假设是，分而治之之所以如此缓慢，是因为JavaScript数组实际上是哈希表。是否有可能显着加快JavaScript中的算法？如果是这样，执行此操作的最佳方法是什么？ 最佳答案 一眼看去，您的合并函数分配了过多的内存(大致顺
可以使用以下算法完成简单的布料模拟:deftick(dt):forp1inparticles:forboundinp.bounds:p2=bound.particlep2.vel+=p1.pos+bound.stable_pos-p2.posp1.pos+=p1.vel*dt作为测试，我尝试了implementingit在JavaScript中。不幸的是，这很难扩展。随着粒子数量的增加，性能下降得非常快，并且限制非常低。有没有办法并行化这个算法？你能把它描述成一个简单的伪代码吗？ 最佳答案 下面是平行布仿真设计的详细说明:http:
我正在尝试通过使用PUREJavascript(没有其他框架)来实现线扫描算法，它基本上从左到右扫描屏幕并查看共享的所有元素(包括重叠元素)相同的x坐标。例如我有6个带有黑色边框的div元素，它们都随机布局在屏幕上。出于说明目的，我使用垂直的蓝色虚线从左到右扫描整个平面。目标是报告该行经过的所有元素。对于上面的示例，我们如何报告DivA、DivE、DivD以及hyperlinkD在DivD中使用JavaScript？ 最佳答案 你可以通过getBoundingClientRectmethod获取元素的位置.然后遍历它们并检查它们是否
我正在使用Javascript生成椭圆曲线，用于基于此示例代码的加密消息传递应用程序http://www-cs-students.stanford.edu/~tjw/jsbn/ecdh.html公钥会非常大，我知道可以压缩它们，但我一直找不到Javascript或大纲算法来执行此操作。这是一篇文章http://nmav.gnutls.org/2012/01/do-we-need-elliptic-curve-point.html概述了数学。 最佳答案 我想他们会增加对JavaScript椭圆曲线点压缩解决方案的兴趣，WebCrypt
一，重要的坐标关系的解析四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。世界坐标系：机器人或相机运动过程中，肯定需要知道它的位置，因此需要设定世界坐标系，认定固定不动，作为参考坐标系，描述世界中的任何一点P（Xw,Yw,Zw)。相机坐标系：相机或机器人运动的一个坐标系，通过世界坐标系的变换（旋转R,平移T）计算得到。因此主要是将世界坐标系描述的点坐标P（Xw,Yw,Zw)转换成相机坐标系下描述P（Xc,Yc,Zc)，方便计算得到在成像坐标系的坐标。图像（成像）坐标系：描述点在图像坐标系的成像点位置。像素坐标：在相机中得到的是一个像素，因此主要将图像坐标系的点转换成像素坐标系下。1.
