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【ESP32Arduino+MPU6050 dmp姿态解算】学习笔记 PlatformIO 复制即可使用

0.引入 esp32,国产之光,拥有先进的网络功能和强大的双核处理器;mpu6050,经典的六轴陀螺仪,体积小价格低廉但是功能强大。 二者的优点相结合,可实现对机体高效的姿态测算以及以此进行远程控制。相信同学们在学习使用esp32读取mpu6050数据时都会遇到如下问题:1.网上下载下来的程序报错,无法运行,主要是板子不匹配2.网上关于esp32的资料太少,找不到直接能用的程序和教程3.基础程序只能读取出原始数据,但是极不整齐,不直观,且杂波较多,数据偏移较大。1.实现过程器材:1.esp32开发板(本人使用的是espwroom32开发板,这个用其它的esp系列应该都可以)2.MPU6050陀

ESP32+Arduino+OLED+u8g2播放视频

1、思路分析ESP32采用Arduino开发,结合u8g2模块可以很方便地实现在oled上显示图片。因此,只需要将一个视频拆开成一帧帧,然后循环显示即可。然而,有几个问题:视频太大,esp32的flash无法存下怎么办?答:两种方案:视频存储在电脑,一帧帧发送给ESP32即可,这样ESP32每次只需要存放一帧。可以通过【串口】发送给ESP32,也可以采用【socket协议】发送。(均可以采用python实现发送方的代码)如何将图片转换成u8g2能够显示的格式?通常我们使用u8g2显示图片,需要使用PCtoLCD2022这个软件将图片格式转换,其配置如下。为了能够传输视频,需要用python【实

ESP32+Arduino+OLED+u8g2播放视频

1、思路分析ESP32采用Arduino开发,结合u8g2模块可以很方便地实现在oled上显示图片。因此,只需要将一个视频拆开成一帧帧,然后循环显示即可。然而,有几个问题:视频太大,esp32的flash无法存下怎么办?答:两种方案:视频存储在电脑,一帧帧发送给ESP32即可,这样ESP32每次只需要存放一帧。可以通过【串口】发送给ESP32,也可以采用【socket协议】发送。(均可以采用python实现发送方的代码)如何将图片转换成u8g2能够显示的格式?通常我们使用u8g2显示图片,需要使用PCtoLCD2022这个软件将图片格式转换,其配置如下。为了能够传输视频,需要用python【实

ESP32 入门笔记04: 0.96寸OLED 显示屏 + u8g2库丝滑显示UI (ESP32 for Arduino IDE)

先导知识ESP32入门笔记01:开发板信息、开发环境搭建以及学资料准备ESP32入门笔记02:GPIO参考指南在本例中,我们使用I2C通信协议。ESP32中最适合I2C通信的引脚是通用输入输出接口22(SCL)和通用输入输出接口21(SDA)。安装SSD1306OLED库–ESP32(也可以用u8g2库,在ArduinoIDE中可以搜索下载该库)有几个库可用于使用ESP32控制OLED显示器。在本教程中,我们将使用两个Adafruit库:Adafruit_SSD1306库和Adafruit_GFX库。下载库文件,解压在ArduinoIDE安装的对应路径。在您的ArduinoIDE中,转到文件>

ESP32 入门笔记04: 0.96寸OLED 显示屏 + u8g2库丝滑显示UI (ESP32 for Arduino IDE)

先导知识ESP32入门笔记01:开发板信息、开发环境搭建以及学资料准备ESP32入门笔记02:GPIO参考指南在本例中,我们使用I2C通信协议。ESP32中最适合I2C通信的引脚是通用输入输出接口22(SCL)和通用输入输出接口21(SDA)。安装SSD1306OLED库–ESP32(也可以用u8g2库,在ArduinoIDE中可以搜索下载该库)有几个库可用于使用ESP32控制OLED显示器。在本教程中,我们将使用两个Adafruit库:Adafruit_SSD1306库和Adafruit_GFX库。下载库文件,解压在ArduinoIDE安装的对应路径。在您的ArduinoIDE中,转到文件>

ESP32+dht11/sht30测温湿度(arduino编程)

闲话不多说,直接上干货。文章目录一、硬件介绍二、软件编程1.dht11测温湿度2.sht30测温湿度3.运行结果一、硬件介绍开发板型号:NodeMCU-32S(这个是我用的,其他类型的ESP32板子也可以)温湿度传感器:DHT11、SHT30(市面上最常见的温湿度传感器,不再贴图)。(硬件连接见第二部分)二、软件编程文末有完整工程,包含以下两个程序中所有用到的库函数,如果想节省时间或者看代码注释可以下载使用。但是首先要确定你的arduino软件是否已经安好了ESP32的开发板管理器,如图:1.dht11测温湿度引脚连接:VCC接3v3,gnd接地,dht11的数据引脚接开发板P14。主要代码:

ESP32+dht11/sht30测温湿度(arduino编程)

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利用模拟输入测电压(Arduino测电压为例,量程1KV左右)

声明:本人车辆工程专业的大一菜鸟一只,发帖技术等级不高,而且此方法早有发人分享,此贴仅分享一次经历,请勿根据本帖内容进行一些危险的操作,如有事故发生,与本人无关!须知前提:  arduino的A0、A1、、等口为模拟信号输入口,arduino板子通过测得A0口的电势来产生A0口的数据,测压的范围是0~5V,产生的数值为0~1023。使用模拟输入测电势时,需将被测物的负极与GND连接,否则无法测量,且因浮空产生一系列错误数值。核心思想:    1、arduino模拟输入的读电压功能。    2、串联电阻的电阻分压。    3、将模拟输入数值经计算得到电压值。实例:左侧为串口监视器传出数值,右侧为

利用模拟输入测电压(Arduino测电压为例,量程1KV左右)

声明:本人车辆工程专业的大一菜鸟一只,发帖技术等级不高,而且此方法早有发人分享,此贴仅分享一次经历,请勿根据本帖内容进行一些危险的操作,如有事故发生,与本人无关!须知前提:  arduino的A0、A1、、等口为模拟信号输入口,arduino板子通过测得A0口的电势来产生A0口的数据,测压的范围是0~5V,产生的数值为0~1023。使用模拟输入测电势时,需将被测物的负极与GND连接,否则无法测量,且因浮空产生一系列错误数值。核心思想:    1、arduino模拟输入的读电压功能。    2、串联电阻的电阻分压。    3、将模拟输入数值经计算得到电压值。实例:左侧为串口监视器传出数值,右侧为

ESP32基于Arduino框架,SD卡+MAX98357模块+MP3播放器

ESP32基于Arduino框架,SD卡+MAX98357模块+MP3播放器🎬原创作者的制作教程讲解以及源码:35ESP32之简单的完整功能SD卡MP3播放器的制作讲解(ESP32-audioI2S库介绍)-基于Arduino链接:https://pan.baidu.com/s/1IxmHo1M8TLo13XMwSbZrfQ?pwd=2hgy提取码:2hgy📺OLED播放效果演示:由于还没有购买MAX98357,不知道音质怎么样。📌MAX98357I2S音频放大器模块📌MAX98357I2S音频放大器模块无滤波D类放大器资料:https://pan.baidu.com/s/1Bn6zpobgb