github:GitHub-argoai/argoverse-api:OfficialGitHubrepositoryforArgoversedataset最近在做车辆轨迹预测，需要做可视化，因为argoverse数据集带有高精地图信息，因此选择其作为可视化数据集。argoverse有官方提供的API，可以实现地图、轨迹追踪、轨迹预测的可视化。将环境配置过程记录下来。参考Argoverse-api的readme具体步骤如下：1.下载文件1.1clonegitclonehttps://github.com/argoai/argoverse-api.git1.2下载HDmapdata下载地址1：h

1.数据集数据分析Argoverse1https://www.argoverse.org/av1.html#forecasting-link下载对应的“ArgoverseHDMaps”以及“ArgoverseMotionForecastingv1.1”1.1数据集分析        通过下载SampleDatasetsv1.1>MotionForecasting文件包对数据集进行分析。这里给出了5个场景的数据csv文件，每个csv文件代表一个场景，读取任一文件，主要包括“时间戳TIMESTAMP、跟踪idTRACK_ID、目标类别OBJECT_TYPE、坐标x,y、采集的城市CITY_NAME