一、背景学控制、数学、自动化专业的学生在阅读论文时，经常会看到Assumption、Remark、Property、Lemma、Theorem、Proof等单词，对于初学者可能不太清楚他们之间的区别，因此这里做一下详细的说明。以机器人领域的论文为例。论文题目：Adaptiverobustcoordinatedcontrolofmultiplemobilemanipulatorsinteractingwithrigidenvironments期刊：控制顶刊Automatica二、AssumptionAssumption：顾名思义假设的意思，通常在给出一些定理或证明之前有一些假设，一般写在Lemm