题意n个节点，n你构造树的节点之间的最短路构成一个n×n的最短距离矩阵d；同时给你n×n的权重矩阵c；最最小的Σdij*cij思路1.显然，中序遍历，对于根节点来说，左边的序号小于根，右边的需要大于根2.cij同化成对于i，j之间的最短路上，每条边增加cij，这样相当于对每条边考虑了3.下面就是常规套路了，区间dp，dp[l][r]代表范围l-r构成的子树，求和的最小值枚举l，r的根节点k，显然需要dp[l][r]+=dp[l][k-1]+dp[k+1][r]其次，需要分别统计红色，蓝色线的价值，即左子树内的几点到其他节点，以及右子树内的点到其他节点的价值，这相当与cij的子矩阵求和；这个可以
题意n个节点，n你构造树的节点之间的最短路构成一个n×n的最短距离矩阵d；同时给你n×n的权重矩阵c；最最小的Σdij*cij思路1.显然，中序遍历，对于根节点来说，左边的序号小于根，右边的需要大于根2.cij同化成对于i，j之间的最短路上，每条边增加cij，这样相当于对每条边考虑了3.下面就是常规套路了，区间dp，dp[l][r]代表范围l-r构成的子树，求和的最小值枚举l，r的根节点k，显然需要dp[l][r]+=dp[l][k-1]+dp[k+1][r]其次，需要分别统计红色，蓝色线的价值，即左子树内的几点到其他节点，以及右子树内的点到其他节点的价值，这相当与cij的子矩阵求和；这个可以
1、What在自编码器中，有两个神经网络，分别为Encoder和Decoder，其任务分别是：Encoder：将读入的原始数据（图像、文字等）转换为一个向量Decoder：将上述的向量还原成原始数据的形式而目标是希望还原出来的结果能够与原始数据尽可能的接近。其中的向量可称为Embedaing、Representation、Code。而它的主要用处就是将原始数据（高维、复杂）经过Encoder后得到的向量（经过处理，低纬度）作为下游任务的输入。2、Why因为例如图像这种原始数据它的变化是有限的（不可能每一个像素点都是完全随机的，这不是我们可能看到的图片），因此如果AutoEncoder能够找到它
1、What在自编码器中，有两个神经网络，分别为Encoder和Decoder，其任务分别是：Encoder：将读入的原始数据（图像、文字等）转换为一个向量Decoder：将上述的向量还原成原始数据的形式而目标是希望还原出来的结果能够与原始数据尽可能的接近。其中的向量可称为Embedaing、Representation、Code。而它的主要用处就是将原始数据（高维、复杂）经过Encoder后得到的向量（经过处理，低纬度）作为下游任务的输入。2、Why因为例如图像这种原始数据它的变化是有限的（不可能每一个像素点都是完全随机的，这不是我们可能看到的图片），因此如果AutoEncoder能够找到它
安装jenkins插件BuildAuthorizationTokenRootjob配置中的构建触发器，勾选触发远程构建，输入要用的令牌，如soul通过jenkins地址调用触发非参数化job：http://${jenkins_url}/buildByToken/build?job=${job_name}&token=${token}参数化job：http://${jenkins_url}/buildByToken/buildWithParameters?job=${job_name}&token=${token}&${param_key}=${param_value}
安装jenkins插件BuildAuthorizationTokenRootjob配置中的构建触发器，勾选触发远程构建，输入要用的令牌，如soul通过jenkins地址调用触发非参数化job：http://${jenkins_url}/buildByToken/build?job=${job_name}&token=${token}参数化job：http://${jenkins_url}/buildByToken/buildWithParameters?job=${job_name}&token=${token}&${param_key}=${param_value}
镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站AutoWare.auto安装实践1.相关程序版本说明ubuntu版本：20.04ADE：4.4.0Autoware.auto版本（基于ROS2）：autoware.autofoxy，rosfoxy2.Docker安装以下操作，请确定自己已经换源了，不然下载很慢的，参考Ubuntu20.04软件源更换-知乎Ubuntu系统中，软件源文件地址为：/etc/apt/sources.list1.备份原来的源，将以前的源备份一下，以防以后可以用的。$sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak
镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站AutoWare.auto安装实践1.相关程序版本说明ubuntu版本：20.04ADE：4.4.0Autoware.auto版本（基于ROS2）：autoware.autofoxy，rosfoxy2.Docker安装以下操作，请确定自己已经换源了，不然下载很慢的，参考Ubuntu20.04软件源更换-知乎Ubuntu系统中，软件源文件地址为：/etc/apt/sources.list1.备份原来的源，将以前的源备份一下，以防以后可以用的。$sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak
1、背景最近工作中有需要管理定时任务的需求，项目使用了kingbase作为数据库，所以研究了xxl-job适配kingbase，根据xxl-job作者的版本更新日志描述，v2.4.0之后官方将支持多数据库，敬请期待xxl-job：2.3.1金仓kingbase：V8R3已上传修改之后的版本到github，可以直接下载使用（包含xxl-jobkingbase建表语句)https://github.com/bunnyml/xxl-job-kingbase2、需要修改的部分 xxl-job-admin包下的pom.xml，增加kingbasejar包，jar我已放在了上面github项目中 修改x
1、背景最近工作中有需要管理定时任务的需求，项目使用了kingbase作为数据库，所以研究了xxl-job适配kingbase，根据xxl-job作者的版本更新日志描述，v2.4.0之后官方将支持多数据库，敬请期待xxl-job：2.3.1金仓kingbase：V8R3已上传修改之后的版本到github，可以直接下载使用（包含xxl-jobkingbase建表语句)https://github.com/bunnyml/xxl-job-kingbase2、需要修改的部分 xxl-job-admin包下的pom.xml，增加kingbasejar包，jar我已放在了上面github项目中 修改x
