上一节我们介绍了glTF的主要数据结构以及Mars3D是如何对其进行加载的，这一节我们来介绍一下glTF的升级版3DTiles，也是目前Mars3D在加载海量三维模型数据方面必须采用的一种数据格式。#1.3DTiles介绍2016年，Cesium团队借鉴传统2DGIS的地图规范：WMTS，借鉴图形学中的层次细节模型，打造出大规模的三维数据标准：3d-Tiles，中文译名：三维瓦片。它在模型上利用了gltf渲染快的特点，对大规模的三维数据进行组织，包括层次细节模型、模型的属性数据、模型的层级数据等。3DTiles是在glTF的基础上，加入了分层LOD的概念（可以把3DTiles简单地理解为带有L

　　随着数字技术的不断发展和普及，数字化展厅成为了一种重要的展示形式。线上虚拟展厅作为数字化展示的一种新形式，采用虚拟现实技术，能够克服时空限制，打破传统展览业的展示模式，为用户提供更加丰富、立体、沉浸式的展览体验，成为传统展览业发展的新趋势。　　虚拟数字展厅是一种基于网络的数字化展示形式，是通过3D技术动态呈现展品，以群众参与互动为核心，营造丰富多彩、强烈氛围的展览现场，不同于传统的展会和博物馆的展示模式，它可以通过任何能够联网的设备在任何时间任何场所进行虚拟现实游览。　　参观者可以在虚拟数字展厅中选择不同视角和角度，实现虚拟的逛展和互动，在这种令人身临其境的视觉环境中，虚拟展品从展柜中移植

点云3D目标跟踪-SimTrack:ExploringSimple3DMulti-ObjectTrackingforAutonomousDriving-探索用于自动驾驶的简单3D多目标跟踪（ICCV2021）摘要1.引言2.相关工作3.方法3.1准备工作3.2概述3.3联合检测和跟踪4.实验4.1数据集4.2评估指标4.3实施细节4.4nuScene结果4.5消融研究4.6Waymo结果5.结论References声明：此翻译仅为个人学习记录文章信息标题：ExploringSimple3DMulti-ObjectTrackingforAutonomousDriving(ICCV2021)作者：

文章目录一、组件Component概念二、Transform组件和Light组件三、MeshFilter组件和MeshRenderer组件一、组件Component概念组件Component是选中游戏物体GameObject后,在Inspector检查器窗口中,查看到的内容;组件Component代表了游戏物体GameObject的一种功能;空物体只有Transform组件,只能提供坐标,旋转角度,缩放倍数功能;平行光源物体有Light组件提供光照功能;立方体物体有MeshFilter组件提供网格数据加载功能,MeshRenderer组件提供网格渲染功能;二、Transform组件和Light

LSM3033D加速度计/磁力计驱动文章目录LSM3033D加速度计/磁力计驱动1、LSM303介绍2、硬件准备3、软件准备4、驱动实现1、LSM303介绍LSM303DLHC是一个系统级封装，具有一个3D数字线性加速度传感器和一个3D数字磁传感器。LSM303DLHC的线性加速度满量程为±2g/±4g/±8g/±16g，磁场满量程为±1.3/±1.9/±2.5/±4.0/±4.7/±5.6/±8.1高斯。LSM303DLHC包括一个I2C串行总线接口，支持标准和快速模式100kHz和400kHz。系统可以配置为通过惯性唤醒/自由落体事件以及设备本身的位置生成中断信号。中断发生器的阈值和时序可

在使用渲染100（邀请码1a12）提交渲图任务时，经常会出现材质贴图丢失的情况，这是因为部分材质贴图路径错误或者缺失甚至贴图文件被删除导致的无法打包上传，这时候我们就需要手动找回贴图了，有常规方法也有简单方法，下面我们就分别了解下。一、找回贴图的常规方法常规方法就是在不改变本地贴图路径的情况下重新指定贴图路径，再打包上传，步骤如下。1、打开3dmax文件，会弹出“缺少外部文件”弹窗，这说明部分材质贴图丢失。 2、此时按Shift+T打开“资源追踪”窗口，可以看到部分资源状态为“文件丢失”，说明这些资源就是丢失的材质贴图，而资源状态为“确定”或“已找到”的就是没有丢失的。接下来我们需要找回丢失的

目录机房效果展示可能出现的问题及解决方法Three.js服务器运行环境搭建及文件配置使用Node.js搭建本地服务器文件配置 Blender材质处理Blender导出GLTF模型出现材质丢失Three.js玻璃材质制作 Blender导出glTF格式模型Three.js模型显示场景的设置总结 机房效果展示机房正面图：机房背面图：机房：机柜内部（因为还处于测试阶段，都先使用相同材质）：桥架和风管：操作中心：UPS间外部：UPS间内部：blender中机房建模效果图渲染模式下机房模型效果图（可以看到blender中一部分模型是不透明的，但在Three.js中是透明的，为了得到玻璃材质效果，需要在T

最近，来自UCSD、IAIFI和MIT机构的研究人员，用一种全新的神经体积记忆架构（NVM），教会了一只机器狗感知三维世界。利用这项技术，机器狗可以通过单一的神经网络实现爬楼梯、跨缝隙、翻障碍等等——完全自主，无需遥控。不知道你有没有注意到狗背上那个的白盒子？里面搭载的是苹果的M1芯片，负责运行机器狗的视觉处理任务。而且，还是团队从一台Mac上拆下来的。不难看出，MIT的这只机器狗可以轻松地爬过了横在自己面前一段树枝，毫不费力（基本上）。长了4条腿的MacBook？众所周知，对于机器狗，以及其他有腿的机器人来说，想要翻越不平整的道路，可谓是困难重重。路面状况越是复杂，就有越多的障碍无法被看到。

Unity3D隐藏启动logo专业版带启动logo去除的方法个人版带启动logo隐藏的方法与透明背景冲突问题Unity默认开启logo显示，专业版的可以勾选去掉，但个人版的无法去掉勾选，当然也可以下载破解版的软件，省去了很多麻烦。本文以Android平台为例，其他平台也可参考此做法。专业版带启动logo去除的方法进入BuildSettings->左下角的PlayerSettings->Player->选择平台->Android-SettingsforAndroid下有个SplashScreen去掉勾勾就行。个人版这个勾勾是无法去掉的，只有正版或者破解版的可以去掉。个人版带启动logo隐藏的方法

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