点云3D目标跟踪-SimTrack:ExploringSimple3DMulti-ObjectTrackingforAutonomousDriving-探索用于自动驾驶的简单3D多目标跟踪（ICCV2021）摘要1.引言2.相关工作3.方法3.1准备工作3.2概述3.3联合检测和跟踪4.实验4.1数据集4.2评估指标4.3实施细节4.4nuScene结果4.5消融研究4.6Waymo结果5.结论References声明：此翻译仅为个人学习记录文章信息标题：ExploringSimple3DMulti-ObjectTrackingforAutonomousDriving(ICCV2021)作者：