文章目录一、I2C总线通信协议原理1、I2C协议简介2、I2C物理层3、协议层（1）基本读写过程（2）通讯的起始和停止信号（3）数据有效性（4）地址及数据方向（5）响应4、软件I2C5、硬件I2C二、STM32基于I2C协议的温湿度传感器的数据采集1、代码撰写2、电路连接3、结果展示总结参考一、I2C总线通信协议原理1、I2C协议简介I2C通讯协议(Inter－IntegratedCircuit)是由Phiilps公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。STM32标准库则是在寄存
一、IIC总线概述1、IIC总线介绍I2C(Inter－IntegratedCircuit)总线产生于在80年代，由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备,最初为音频和视频设备开发。I2C总线两线制包括：串行数据SDA（SerialData）、串行时钟SCL（SerialClock）。时钟线必须由主机（通常为微控制器）控制，主机产生串行时钟（SCL）控制总线的传输方向，并产生起始和停止条件。I2C总线上有主机(MCU)和从机(片外外设，如AT24C02)之分，可以有多个主机和多个从机。从机永远不会主动给主机发送数据。器件发送数据到总线上，则定义为发送器，器件接收数
问题描述：重装的ubuntu系统，chrome浏览器刚开始还能打开github网址，然后突然就打不开了，换网络也不行。解决方案步骤1，查询你的电脑IP对应的github网址信息2，修改host文件，添加第1步查询到github对应的信息3，测试问题是否解决具体操作示意第1步进入这个网址：IP/服务器assets-cdn.github.com的信息-站长工具，在搜索栏输入如下3个网址，查询并记录对应的IP地址github.comgithub.global.ssl.fastly.netassets-cdn.github.com对应的查询页面如下:第2步如下命令打开hosts文件，在打开的文件末尾添
建立会做视频的世界模型，也能通过Transformer来实现了！来自清华和极佳科技的研究人员联手，推出了全新的视频生成通用世界模型——WorldDreamer。它可以完成自然场景和自动驾驶场景多种视频生成任务，例如文生视频、图生视频、视频编辑、动作序列生视频等。据团队介绍，通过预测Token的方式来建立通用场景世界模型，WorldDreamer是业界首个。它把视频生成转换为一个序列预测任务，可以对物理世界的变化和运动规律进行充分地学习。可视化实验已经证明，WorldDreamer已经深刻理解了通用世界的动态变化规律。那么，它都能完成哪些视频任务，效果如何呢？支持多种视频任务图像生成视频（Ima
只需要花上10分钟阅读本文，就可以帮助你更高效编写Go代码。20:使用适当缩进良好的缩进使代码更具可读性，始终使用制表符或空格(最好是制表符)，并遵循Go标准的缩进约定。packagemainimport"fmt"funcmain(){fori:=0;i运行gofmt根据Go标准自动格式化(缩进)代码。$gofmt-wyour_file.go19:正确导入软件包只导入需要的包，并格式化导入部分，将标准库包、第三方包和自己的包分组。packagemainimport("fmt""math/rand""time")18:使用描述性变量名和函数名有意义的名称: 使用能够传达变量用途的名称。驼峰表示法
目录1安装mujoco第一步：之后所有的操作都在marl这个环境下进行！！第二步： 第三步： 第四步：测试2安装mujoco-py第一步：第二步：第三步：第四步：测试3安装gym4可能出现的报错及解决方法：报错：报错：报错： 报错：报错：1安装mujoco第一步：创建一个conda环境：condacreate--name=环境名称 python=3.8进入该环境：（我定义的环境名称为marl，大家根据各自的环境名称更改指令）condaactivatemarl之后所有的操作都在marl这个环境下进行！！第二步：进入官网：https://github.com/openai/mujoco-py点击图
ubuntu20.04切换gcc/g++版本如果要切换到低版本5.4通过命令查询本机gcc/g++已安装的版本ls/usr/bin/gcc*ls/usr/bin/g++*sudogedit/etc/apt/sources.list在文件尾部添加如下源，然后保存并更新debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/xenialmaindeb-srchttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/xenialmaindebhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/xenial-updatesmaindeb-srchttp://mir
在日常工作中，我们最常使用的操作系统是Windows，虽然也有一些人使用苹果或Linux系统，但相对于Windows系统来说，使用这些系统的比例较少。为了提高工作效率，我花了几个小时整理出了Windows用户应该掌握的20个常用命令。使用命令行的原因是有时候我们不知道从哪里找到相应的功能，而且使用命令行可以更高效地完成任务。我相信，如果您按照我提供的这20个命令进行操作，您一定会有所收获。下次当您的同事或朋友看到您熟练地使用这些命令时，一定会对您刮目相看，对您的专业能力有更高的评价。引子在介绍以下20个运行命令之前，我首先要说明如何打开运行窗口。以我的DELLLatititude商务笔记本的键
1.背景介绍在当今的大数据时代，数据是成长、发展和竞争的关键因素。数据管理平台(DMP，DataManagementPlatform)是一种可以帮助企业更好地管理、分析和利用数据的工具。DMP的核心功能包括数据收集、存储、分析和可视化等。在这篇文章中，我们将深入探讨DMP数据平台的搜索引擎与知识图谱，揭示其背后的核心概念、算法原理和实际应用。2.核心概念与联系2.1搜索引擎搜索引擎是一种软件系统，它能够在大量数据中快速、准确地找到所需的信息。搜索引擎通常包括三个主要组件：索引器、爬虫和搜索引擎本身。索引器负责将网页内容转换为可以被搜索引擎理解的数据结构，爬虫负责抓取和收集网页内容，搜索引擎负责
20个linux常用命令1.ls：列出文件list2.cd：切换目录changedirectory3.cp：复制copy4.mv：移动move5.rm：移除，删除remove6.mkdir：创建文件夹makedirectory7.rmdir：移除，删除文件夹removedirectory8.chown：更改所有者changeowner9.chmod：更改文件的权限模式changemode10.find：查找11.|：管道12.grep：按行查找并匹配13.tar：打包，压缩，解压14.cat：打印文件内容15.ps：查看进程processselect16.kill：杀死进程17.passwd：
