目录1.直流无刷电机简介2.无刷电机的分类3.无刷电机的主要参数4.无刷电机的应用5.无刷电机驱动原理6.无刷电机驱动板介绍7.基本控制代码8.总结1.直流无刷电机简介说到直流无刷电机(BLDC)就不得不说一下直流有刷电机(BDC)。直流有刷电机顾名思义就是有电刷与换向器。换相是通过电刷完成的。而直流无刷电机是没有电刷的。换相如果是有感的话利用霍尔传感器与编码器检测转子的位置来换相。无感的话通过反电动势的读取。有刷直流电机与无刷电机的最大结构区别：无刷没有电刷以及换向器；转子与定子反过来了。如下是对比图：2.直流无刷电机分类 BLDC都是方波驱动的。分为外转子式BLDC与内转子式BLDC。1.