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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记 - Ch03 傅里叶级数与变换

本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch03傅里叶级数与变换1.三角函数的正交性2.周期为2π2\pi2π的函数展开为傅里叶级数3.周期为2L2L2L的函数展开4.傅里叶级数的复数形式5.从傅里叶级数推导傅里叶变换FT6.总结1.三角函数的正交性三角函数系:集合{sin⁡nx,cos⁡nx}n=0,1,2,⋯\left\{\sinnx,\cosnx\right\}n=0,1,2,\cdots{sinnx,cosnx}n=0,1,2,⋯正交:∫−ππsin⁡nxsin⁡mxdx=0,n≠m∫−ππsin⁡nxcos⁡mxdx=0,n≠m∫−ππcos⁡nxsin⁡m

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记 - Ch02动态系统建模与分析

本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch02动态系统建模与分析1.课程介绍2.电路系统建模、基尔霍夫定律3.流体系统建模4.拉普拉斯变换(Laplace)传递函数、微分方程4.1LaplaceTransform拉式变换4.2收敛域(ROC)与逆变换(ILT)4.3传递函数TransferFunction5.一阶系统的单位阶跃响应(stepresponse),时间常数(TimeConstant)6.频率响应与滤波器7.二阶系统7.1二阶系统对初始条件的动态响应Matlab/Simulink-2ndOrderSyetemResponsetoIC7.2二阶系统的单位阶跃

通过 KernelUtil.dll 劫持 QQ / TIM 客户端 QQClientkey / QQKey 详细教程(附源码)

前言由于QQ9.7.20版本后已经不能通过模拟网页快捷登录来截取QQClientkey/QQKey,估计是针对访问的程序做了限制,然而经过多方面测试,诸多的地区、环境、机器也针对这种获取方法做了相应的措施,导致模拟网页快捷登录来截取数据被彻底的和谐,为了解决这个问题我们只能更改思路对KernelUtil.dll下手。Step1(第一步)KernelUtil.dllQQ9.7.21(29280)即官网最新版本此文件位于*:\ProgramFiles(x86)\Tencent\QQ\Bin\下并于客户端成功登录后加载。Step2(第二步)IDA附加定位到KernelUtil.dll中的函数“?Ge

通过 KernelUtil.dll 劫持 QQ / TIM 客户端 QQClientkey / QQKey 详细教程(附源码)

前言由于QQ9.7.20版本后已经不能通过模拟网页快捷登录来截取QQClientkey/QQKey,估计是针对访问的程序做了限制,然而经过多方面测试,诸多的地区、环境、机器也针对这种获取方法做了相应的措施,导致模拟网页快捷登录来截取数据被彻底的和谐,为了解决这个问题我们只能更改思路对KernelUtil.dll下手。Step1(第一步)KernelUtil.dllQQ9.7.21(29280)即官网最新版本此文件位于*:\ProgramFiles(x86)\Tencent\QQ\Bin\下并于客户端成功登录后加载。Step2(第二步)IDA附加定位到KernelUtil.dll中的函数“?Ge

通过 KernelUtil 截取 QQ / TIM 客户端 ClientKey 详细教程

前言众所周知,由于最新版本QQ9.7.20已经不能通过模拟网页快捷登录来截取Clientkey,估计是针对访问的程序做了限制,然而经过多方面测试,诸多的地区、环境、机器也针对这种获取方法做了相应的措施,导致模拟网页快捷登录来截取数据被彻底的和谐,为了解决这个问题我们只能更改思路对KernelUtil.dll下手。Step1KernelUtil.dllQQ9.7.20(29269)即官网最新版本此文件位于*:\ProgramFiles(x86)\Tencent\QQ\Bin\下并于客户端成功登录后加载。Step2IDA附加定位到KernelUtil.dll中的函数“?GetSignature@M

USB转串口芯片CH340系列及CH340模块使用方法(CH340驱动,接线,串口下载详细介绍)

USB转串口芯片CH340我们为什么要用到CH340驱动呢?CH340驱动就是USB转串口的驱动的一种,因为我们现在的电脑上,已经不存在串口,所以我们一般使用USB转串口芯片,目的只有一个,把电脑的USB口映射为串口用。常用的USB转串口芯片有CH340、CP2102、PL2303、FT232等。芯片是CH340的均可以使用。安装CH340驱动之后,我们使用的开发板子(单片机)连接串口就可以正常发挥其功能了。电脑usb电平转为TTL电平。我们要想使用ch340模块来实现电脑和单片机的通信,我们就要在电脑中安装ch340驱动以来支持。驱动安装方法:1.标准INF文件安装方法WINDOWS提示找到

英飞凌TC3xx之一起认识GTM(十)详细说说GTM子模块TIM(架构)

英飞凌TC3xx之一起认识GTM(十)详细说说GTM子模块TIM(架构)1TIM简介1.1输入源选择寄存器INPUTSRCx1.2外部捕捉源选择寄存器EXTCAPSRCx2TIM通道2.1TIM通道架构2.2TIM通道模式3总结编者话:GTM的定时器输入模块TIM是经常被使用的模块,因为它简单易用。它可以接入多种源,包括通过AUX_IN接入的来自片上外设的信号,也包括从TIM_IN接入的信号,都可以通过TIM模块捕获到它的时钟特性供业务使用,也可以在希望的时钟沿上产生中断,进一步通过相应的服务请求处理其它业务。相比ERU业务,输入来源可选择性更多一些,相信看过前面章节的开发者都深有体会。此处给

魔百盒CM211-1-CH-S905L3-UWE5621DS无线安卓9.0线刷固件

固件特性:1,安卓9系统2,纯净精简,云海电视无广告;3,支持多种遥控器;4,灯正常5,理论上支持同型号芯片机器;刷机方法:1、打开USB_Burning_Tool线刷工具,加载固件,导入成功后,默认烧录配置勾选,不用动,然后点击开始。 2,插入短接神器,通电,双头USB线插入盒子靠近网口一端的USB接口,此时刷机工具自动连接识别,并开始走进度条刷机,等待刷机结束即可! 3,刷机完成后,刷机工具点“停止”,拔掉双头USB线,重新开机,即可正常进入刷机后的系固件下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1WxxpmahuWsP0J5ChhpJgKQ 提取码:bawg  备用下载

STM32CubeMX教程8 TIM 通用定时器 - 输出比较

1、准备材料开发板(STM32F407G-DISC1)ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件(Version6.10.0)keilµVision5IDE(MDK-Arm)逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407通用定时器的输出比较通道,并将其输出到四个LED灯引脚实现LED灯流水灯效果3、实验流程3.0、前提知识STM32F407的定时器通道均可以实现输出比较功能,输出比较功能是利用当前计数值CNT与捕获/比较寄存器CRR的值作比较,如果值相等就会产生输出比较结果,此时也会产生输出比较完成中断或DMA请求定时器产生的输出比较结果可以输

STM32CubeMX教程8 TIM 通用定时器 - 输出比较

1、准备材料开发板(STM32F407G-DISC1)ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件(Version6.10.0)keilµVision5IDE(MDK-Arm)逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407通用定时器的输出比较通道,并将其输出到四个LED灯引脚实现LED灯流水灯效果3、实验流程3.0、前提知识STM32F407的定时器通道均可以实现输出比较功能,输出比较功能是利用当前计数值CNT与捕获/比较寄存器CRR的值作比较,如果值相等就会产生输出比较结果,此时也会产生输出比较完成中断或DMA请求定时器产生的输出比较结果可以输