持续关注阿杰在线更新保姆式笔记~~坚持日更目录一、通用定时器基本介绍二、基本定时功能1、定时器时钟来源分析2、常用库函数3、代码区三、定时器输出PWM3.1基本介绍3.2 PWM工作过程3.3 常用库函数 PWM输出配置步骤： 3.4 代码区四、输入捕获功能1.基本介绍2.工作过程3.常用库函数 输入捕获的一般配置步骤 代码区一、通用定时器基本介绍通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4和TIM5STM32通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。定时器可以进行定时器基本定时，输出4路PWM，输
文章目录1、行为级与RTL级的区别1.1RTL级（可综合成门级电路）1.2行为级2、关于LUT2.1LUT是什么2.2N维查找表2.3FPGA中的LUT3、`include和条件编译4、写异步D触发器（扬智电子笔试）4.1八位同步D触发器4.2具有异步清零，同步复位信号功能的D触发器5、静态、动态时序分析的优缺点（威盛VIA2003.11.06上海笔试试题）6、采用二选一多路器mux2和inv非门实现异或操作（飞利浦－大唐笔试）7、寄存器和锁存器的区别，为什么多用寄存器，行为级描述中锁存器如何产生8、D触发器实现2分频的Verilog描述（汉王笔试）9、D触发器实现带同步高置数和异步高复位端的
我想在我的网页如果是笔记本电脑的小部件中显示客户系统的电池状态和时钟。如果是台式机，我不想显示电池状态。时钟小部件工作正常。我还可以使用navigator.getBattery()获取电池详细信息。但如果是桌面，我不想显示小部件。那么，如何使用JavaScript检测客户端是使用Desktop还是Laptop？下面是navigator的内容，但没有详细信息来检测它是笔记本电脑还是台式机。console.log(navigator);{"vendorSub":"","productSub":"20030107","vendor":"GoogleInc.","maxTouchPoints"
ROS学习笔记（八）：ROS2ROS1存在的问题ROS2ROS2的设计目标ROS2的系统架构ROS2的关键中间件——DDSROS2的通信模型ROS1存在的问题ROS（一般ROS均指ROS1）经过多年的发展，已成为机器人领域的重要的工具与平台。但是ROS1主要存在以下问题：（1）ROS1无法适用于多机器人系统。（2）ROS1基于Linux系统，在Windows、macOS和RTOS上无法应用或功能有限。（3）ROS1缺少实时性方面的设计。（4）ROS1的分布式机制需要良好的网络环境才能保证数据的完整性，而且网络不具备数据加密、安全防护等功能。（5）ROS1的稳定性不好，ROSMaster和节点有
TensorFlowLite是TensorFlow在移动和IoT等边缘设备端的解决方案，提供了Java、Python和C++API库，可以运行在Android、iOS和RaspberryPi等设备上。目前TFLite只提供了推理功能，在服务器端进行训练后，经过如下简单处理即可部署到边缘设备上。个人使用总结：如果我们只使用Tensorflow的高级API搭建模型，那么将TF转TFLite再转TFlitemicro的过程会相对顺利。但是如果我们的模型使用了自定义模块，那么转换过程会遇到很多麻烦，Tensorflow对自家高级API的转换提供了很好的支持，但对我们自己写的一些NN算子支持不佳。T
现在我们已经拥有了一个可以发布的组件库，但是大家都知道，现在市面上的组件库基本上都是开源维护的或者团队开发，独立的开发组件库工具，所以想要在团队协作的时候更好的编码，也为了使得我们的代码更加规范，我们需要配置我们的组件库规范，以下介绍几个大家比较耳熟能详的工具的配置，大家也可以选择自己喜欢的工具进行开发：配置Eslinteslint是一个非常通用的代码质量检查工具，可以通过配置文件对代码的质量进行约束和修复，我们首先还是导入依赖pnpmieslint-D-w因为我们是基于vue和ts的项目，我们还需要导入相关的依赖，因为eslint默认只支持js的解析pnpmieslint-plugin-vu
QT+VS开发入门无论使用QTCreater单独开发，或者使用VS的MFC单独开发，都能通过转到槽函数/双击插件，进行跳转一个插件的响应函数。而习惯了使用VS编程，又想使用QT进行界面开发，那就很有必要看一下这篇文章。关于QT与VS如何联动，请看我的另一篇文章：VS+QT开发环境搭建创建项目先上项目列表：ui_QtWidgetsApplication1.h：包含了UI界面内的参数属性。界面布局，插件位置，槽函数的连接函数等。QtWidgetsApplication1.ui：UI界面，双击打开，会在QTDesigner工具中打开，可以拖拽插件进行界面设计。QtWidgetsApplication
VHDL程序结构：条件语句if_then_else_endif数据类型BIT类型（取逻辑位’1’或’0’）、整数类型INTEGER、布尔类型BOOLEAN（取TRUE或FALSE）、标准逻辑类型STD_LOGIC等进程语句与顺序语句process(敏感信号表)_endprocessVHDL中所有的顺序语句都必须放在进程语句中端口语句port(端口模式；端口数据类型);端口模式in：输入端口out：输出端口inout：双向端口buffer：缓冲端口关键字（不区分大小写）entity、architecture、end、if、else、in、out等；标识符（不区分大小写）自定义实体名、结构体名、端
一：二重积分1：二重积分的概念与性质：（1）首先知道什么叫曲顶柱体。（这里不多讲，不会百度）。（2）定义：设f(x,y)是有界闭区域D上的有界函数，将闭区域D任意分成n个小闭区域oi，在每个小区域上取一点f(ai,bi),做乘积f(ai,bi)oi,并作和。如果当各个闭区域的直径中的最大值max趋近于0时，这和的极限总存在，且与闭区域D的分法及点f(ai,bi)无关，那么称此极限为函数f(x,y)在闭区域D上的二重积分。 （3）二重积分的六条重要性质：性质一：设a和b为常数，则*******性质二：如果闭区间D被有限条曲线分为有限个部分闭区间，那么在D上的二重积分等于在各部分闭区间上的二重积分
例行前言 最近在抉择手上空余的笔记本（X220i7-2620M，SkHynixddr38G*2，SamsungMINISATA256G）拿来运行什么系统比较好，早年间我或许还会去继续使用Win10的LTSC，但是后续版本升级后后台总多了些奇奇怪怪的进程，无端占用了很多的CPU和内存，哪怕它确实简洁，去掉了所有的微软捆绑的冗余程序，但是对我这台14年的小黑来说，无端50%的CPU使用与额外30%的内存占用太伤了。（这点询问过官方，也问过专业的师傅，无解） 徘徊了所谓的国产的UOS、Deepin、Hackintosh等诸多系统，最终还是决定回归Ubuntu的怀抱（主要是可以改成自己喜欢的样子，
