今天是学习有方机器人课程的第二天，通过课程复习GPIO相关知识点，很有收获，老师讲的非常好！处理器控制硬件原理处理器在日常工作时有两种功能，第一个是负责基本的数据运算和逻辑运算，第二是控制硬件外设。对于处理器来说，正常工作时需要去运行程序，而处理器本身只能运行程序，不能存储程序，程序是存储在内部的只读存储器（ROM）中，处理器如何执行程序呢？从ROM里读一条执行一条程序，程序中涉及到的运算就通过RSV来执行，运算结果的数据就存在了RAM里面；RAM和ROM最大的区别就是RAM掉电后就丢失数据，ROM掉电后不丢失，下次上电后依旧运行之前的程序。RAM：随机存取存储器（randomaccessme
🏠关于此专栏：Super数据结构专栏将使用C/C++语言介绍顺序表、链表、栈、队列等数据结构，每篇博文会使用尽可能多的代码片段+图片的方式。🐎博主首页：Jammingpro🚪归属专栏：Super数据结构🎯每日努力一点点，技术累计看得见文章目录数据结构是什么什么是算法数据结构和算法的重要性复杂度计算时间复杂度计算空间复杂度计算常见复杂度对比数据结构是什么数据结构从表面意思看，就是存储数据的物理结构。在我们编写程序时，我们需要考虑以什么样的方式存储数据。这就类似于生活中，我们喝咖啡会用马克杯，喝排骨汤会用碗。虽然用马克杯喝排骨汤也是可以的，但用碗会更合适。因而，我们在编写代码时，需要寻找合适的数据
ElasticSearch1、分布式、Restful风格免费开源的搜索引擎elastic：可伸缩，灵活；search：查询的意思2、数据分为三大类：结构化数据、非结构化数据、半结构化数据2.1、结构化数据对于结构化数据，我们会用特定的结构来组织和管理数据，一般表现为二维表结构。例如：mysql、oracle，并可以通过sql语句进行查询，为了提高效率，可以采用一些索引的方式优化查询。优点：方便查询；缺点：扩展结构比较困难2.2、非结构化数据无法用二维表结构来表现数据的数据，维度广，数据量大，一般会将此类数据以key-value结构保存到NoSQL数据库中，比如Redis、MongonDB；例如
文章目录ARMV8-aarch64的MMU1、MMU概念介绍2、MMU地址翻译的过程3、在secure和non-secure中使用MMU4、在不同异常等级中使用MMU5、memoryattributes介绍6、memorytagging介绍**7、启用hypervisor**8、Accesspermissions9、MMU/cache相关的寄存器总结10、系统寄存器—TCR寄存器介绍11、代码使用示例展本文转自周贺贺，baron，代码改变世界ctw，Arm精选，armv8/armv9，trustzone/tee，secureboot，资深安全架构专家，11年手机安全/SOC底层安全开发经验。擅
理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3 双目相机模型4 RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM经典模型中变量的含义和运动方程部分。本文要讨论“机器人如何观测外部世界”，也就是观测方程部分。而在以相机为主的视觉SLAM中，观测主要是指相机成像的过程。哔哩哔哩课程链接：视觉SLAM十四讲ch5_哔哩哔哩
文章目录介绍动态规划入门：从记忆化搜索到递推打家劫舍递归记忆化递归递推滚动变量背包0-1背包递归写法记忆化递归目标和记忆化搜索递推两个数组一个数组完全背包记忆化递归搜索零钱兑换记忆化递归递推背包问题变形[至多|恰好|至少]最长公共子序列记忆化搜索递推两个一维数组一维数组编辑距离记忆化搜索递推一个数组介绍本篇文章主要是观看"灵茶山艾府"动态规划篇视频后，做出的笔记。视频链接如下[动态规划入门：从记忆化搜索到递推][0-1背包，完全背包][最长公共子序列，编辑距离]动态规划入门：从记忆化搜索到递推打家劫舍对于第i间房有两种抉择，选或者不选。选的话对应的子问题就是前i-2间房，不选的话对应的子问题就
本文转自测试人社区，原文链接：https://ceshiren.com/t/topic/29881一，搭建Web服务器Nginx映射端口：dockerrun-d-p5003:80--namemynginxnginx（5003是宿主机，80是容器端口）映射文件：dockerrun-d-p5003:80-v"$PWD/html":/usr/share/nginx/html--namemynginxnginx-v：文件映射二，搭建数据库服务MySQLdockerrun--namesome-mysql-v/home/gaofei/test/mysql:/var/lib/mysql-eMYSQL_ROO
文章目录金融大数据入门：走进数字化金融的未来1.文章前言2.什么是金融大数据？2.1关键技术2.1.1数据采集与清洗2.1.2分布式计算2.1.3机器学习与人工智能2.1.4实时处理3.金融大数据的应用场景3.1量化交易3.2风险管理3.3客户服务与推荐3.4反欺诈与安全3.5总结4.学习路径与工具推荐4.1学习路径4.2工具4.3金融市场数据平台5.结语金融大数据入门：走进数字化金融的未来1.文章前言随着信息时代的来临，金融行业迎来了一个全新的时代——数字化金融时代。在这个时代中，金融大数据成为了驱动创新、优化决策的核心引擎。本文将深入探讨金融大数据的核心概念、关键技术、应用场景，并为初探者
-------------------------------------------------------------------DesignBy2100301629王家寧第一章集合1.集合的运算①补运算②对称差运算2.集合运算的性质①集合运算的基本恒等式（可用文氏图进行相关推导）重点记忆德摩根律和补交转换律⑩和⑪德摩根律：补集分配进括号里面就把括号里面的交并符号反过来补交转换律：交补连着写可以换成差在证明题中，可以使用假设X来进行代入来证明，也可以通过举反例来列出具体的实例来推翻命题②容斥原理容斥原理由来：将相容重的集合部分在计算并集集合的基数的时候进行排斥出去，故称容斥原理基数：集合中
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