一、认识28BYJ-48步进电机首先我们来了解一下28BYJ-48步进电机，那就先从名字开始吧！28：步进电机的有效最大外径是28毫米B：表示是步进电机Y：表示是永磁式子J：表示是减速型（减速比：1:64）48：表示四相八拍“长相”上看是这样子滴...这个步进电机需要配合着一个驱动板来使用，图片上的是一个ul203的驱动板和一个步进电机。驱动板具体怎么接线网上搜就有，而且没有什么难度，在这里就不介绍啦！“一直坚信百度是个好东西”。这个在某宝上搜就有，价钱的话大概10刀左右就行，这也是我为什么选择它的一个原因，哈哈。接着来看的是步进电机的内部结构：通过图片可以看到内部是有8个齿，每个齿上都缠上了

一、前言本项目基于STC89C52单片机，通过控制28BYJ-48步进电机实现按角度正反转旋转的功能。28BYJ-48步进电机是一种常用的电机，精准定位和高扭矩输出，适用于许多小型的自动化系统和机械装置。在这个项目中，使用STC89C52单片机作为控制器，这是一款强大而常用的8位单片机芯片，具有丰富的外设和强大的计算能力。通过编写适当的程序，可以通过单片机的IO口来控制步进电机的运动。28BYJ-48步进电机是一种低成本、低功耗的步进电机，拥有精确的定位能力和较高的转矩输出。将使用单片机与步进电机之间的接口信号来驱动电机旋转，并通过控制电流脉冲的频率和顺序来控制电机前进或后退以及旋转的角度。本

1.28BYJ-48步进电机的控制自带减速器，五线四相单极性，直径为28mm。一般有五根线。红色是公共的VCC(5v)，A相蓝色，B相粉色，C相黄色，D相橙色。如果采用单双拍如图所示：第一步：先D相导通接GND,其他接高电平。第二部:D,C相导通接GND其他接高电平。一次走完8步。如果对应MCU那么红色接VCC(5V)，其他四相接MCU的普通I/o并且选择推挽输出。如果让电机反转则把步数反过来。注意每一步的切换都要延时一段时间。2.28BYJ-48步进电机的主要参数首先相电阻就是公共端与每相之间的电阻。步距角有两种情况。没有加减速比的时候。5.625度。加减速比就是5.625/64。因为减速比

28BYJ-48"28"指的是电机最大外径。“B”指的是步进式电机。“Y”指的是永磁式电机。“J”指的是减速型电机。“48”表示可以4拍或者8拍。步进电机的类型永磁式、反应式、混合式。永磁式：步距角大（缺点）反应式：扭力小（缺点）混合式：综合了以上两种的优点，步距角小，扭力大。总而言之，我们还是要根据实际情况的需要来进行选择，比如说永磁式加了减速比之后，精度我觉得也还是可以的。永磁式步进电机的驱动方式满步驱动、半步驱动、微步驱动。满步驱动：就是一次控制一个步距角，比如说4相4拍，就是一个周期控制4次半步驱动：就是一次控制半个步距角，比如说4相8拍，就是一个周期控制8次微步驱动：就是利用两个电极

步进电机1.步进电机原理步进电机：是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB），后两种常用。步进电机控制特点：它是通过输入脉冲信号来进行控制的电机的总转动角度由输入脉冲数决定电机的转速由脉冲信号频率决定2.步进电机28BYJ-482.1介绍28：步进电机的有效最大外径是28毫米B：表示是步进电机Y：表示是永磁式J：表示是减速型（减速比1:64）48：可以四拍、八拍运行28BYJ-48的内部结构示意图如下所示。转子上面有6个齿，分别标注为0～5，转子的每个齿上都

一、目的       这一节我们学习如何使用我们的ESP32开发板来控制步进电机。二、环境       ESP32+步进电机+ThonnyIDE+几根杜邦线+DC直流电源（可选）        步进电机型号：28BYJ-48(某宝上可以买到)，其对应的驱动板芯片型号是：ULN2003接线示意图：注意1：步进电机停止后需要使四个相位引脚都为高电平，否则步进电机会发热。因为不进电机公共端为高电平，所有引脚都为高电平就不会产生电流，就不会发热。注意2：建议采用外接直流电源DC5-12V，直接接在驱动板上即可。避免直接从开发板5V角取电，以免烧坏开发板。此此电机64步旋转一周，步距角是5.625度。以

步进电机28BYJ-48（12V）介绍：   首先，我们看下步进电机28BYJ-48（12V）外观图，如下：    28BYJ-48（12V）含义如下：28表示电机直径28毫米，B表示电机 ，Y表示永磁，J表示带减速箱，48表示四相八拍。   下面解释下“4相永磁式”的概念，28BYJ-48的构造如下图所示。    先看里圈，它有6个齿，辨别标注为0～5，这个叫做转子，它是要转动的，转子的每一个齿都是一块永磁体，这就是“永磁式”的概念。再看外圈，这个就是定子，它是固定不动的，实践上它是跟电机的外壳固定在一同的，它有8个齿，而每一个齿上都缠上了一个线圈绕组，正对着的2个齿上的绕组又是串联在一同的