1.单应矩阵介绍在张正友标定法的时候，可以使用单应矩阵来计算标定板平面和像素平面之间的变换关系，其本身包含了相机的内参和标定板与相机的外参矩阵。而在射影几何中，单应矩阵更多地用来表征两个平面之间的变换关系。对于标定时令世界点的，并将中间部分协作M，则有如果存在两个不同的相机，或者相同相机在不同位置派到同一个平面，则有这表明，存在一组关系，可以实现两个像素平面的互相变换，具体的计算和标定时类似。因为最后一行的1的缘故，H矩阵仍然只有8个自由度，所以只需要四组对应点即可计算出。2.单应矩阵在计算机视觉中的作用1.图像校正使用四组对应点即可实现2.视角变换 可以方便将普通视图转换为鸟瞰图3.图像拼接

   光的偏振指的是电场分量E的振动随时间变化的轨迹，是一种重要的调控维度。根据偏振程度，可将光分为完全偏振光，部分偏振光和非偏振光。而完全偏振光则有可分为线偏振、圆偏振和椭圆偏振三类。琼斯矢量和琼斯矩阵是常用于描述光偏振态和偏振元件的数学工具，其中琼斯矢量用于描述光波的偏振态，而琼斯矩阵则用来表征偏振元件。下面我推导并总结了常见光波的琼斯矢量以及常见偏振器件的琼斯矩阵。琼斯矢量光波的偏振态一般由琼斯矢量来描述，如下：其中为光波x,y分量之间的相位差。当时，光波为偏振方向与水平方向夹角呈的线偏振光；当且时，光波为圆偏振光；其他情况下均为椭圆偏振光。常见偏振光的琼斯矢量：水平线偏振光