前言在语义分割领域，由于需要对输入图片进行逐像素的分类，运算量很大。通常，为了减少语义分割所产生的计算量，通常而言有两种方式：减小图片大小和降低模型复杂度。减小图片大小可以最直接地减少运算量，但是图像会丢失掉大量的细节从而影响精度。降低模型复杂度则会导致模型的特征提取能力减弱，从而影响分割精度。所以，如何在语义分割任务中应用轻量级模型，兼顾实时性和精度性能具有相当大的挑战性。BiseNet论文地址：[1808.00897]BiSeNet:BilateralSegmentationNetworkforReal-timeSemanticSegmentation(arxiv.org)本文对之前的实时

前言在Gayhub上看到个项目，有人在YOLOv5的基础上，新增了一个分割头，把BiSeNet语义分割算法加入到了目标检测中，使其能够同时进行目标检测和语义分割。项目地址：https://github.com/TomMao23/multiyolov5效果预览先看我使用原作者提供的模型，复刻出来的效果：(本来想放视频的，不过传了两次CSDN都莫名其妙消失了，那就放动图了)模型架构目标检测模型采用的是YOLOv5，具体原理在我之前的博文【目标检测】从YOLOv1到YOLOX(理论梳理)里已经详细解读过。语义分割模型采用的是部分BiSeNet结构，因为我不是这个方向的，具体原理不做细究，放张BiSe