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基于天问block编译环境下ASRPRO语音芯片程序编写教程(二)语音识别,GPIO输入输出,PWM输出篇

本篇教程将基于天问block内的官方范例代码讲解如何编写ASRPRO语音芯片程序以实现语音识别,GPIO输入输出和PWM输出功能。1.智能语音对话 该程序中添加识别词功能添加命令词选项(黑色部分)为语音识别功能的核心,通过设定命令词和回复语音实现基础语音对话,通过对于语音识别ID的运用实现根据语音信息控制单片机实现不同功能。语音识别程序正常情况下会在一定时间内未接受语音识别信息后进入休眠状态,此时会播报预设的退出语音,可使用预设的唤醒词进行唤醒,在左边程序块选择区域语音识别选项中可选择设置唤醒退出时间,在标准模式选项可选择唤醒词唤醒程序块将唤醒词唤醒选项改为永远唤醒模式,此状态下语音识别程序将

c++ - 为什么顺序容器同时具有 size_type 和 difference_type?

vector两者都有vector::size_type和vector::difference_type.从size_type开始,两者似乎都没有必要存在。保证能够保存与vector的最大元素数一样大的值。可能包含在给定的系统上,并且在任何有效的用例中,difference_type必须小于或等于最大元素数,即顺序容器中两个元素之间的距离永远不会大于顺序容器可以包含的最大元素数。有人可以举个例子说明两者之间有什么区别吗? 最佳答案 container::difference_type存在是因为对于某些序列容器,您可以减去迭代器。该减法

c++ - 为什么顺序容器同时具有 size_type 和 difference_type?

vector两者都有vector::size_type和vector::difference_type.从size_type开始,两者似乎都没有必要存在。保证能够保存与vector的最大元素数一样大的值。可能包含在给定的系统上,并且在任何有效的用例中,difference_type必须小于或等于最大元素数,即顺序容器中两个元素之间的距离永远不会大于顺序容器可以包含的最大元素数。有人可以举个例子说明两者之间有什么区别吗? 最佳答案 container::difference_type存在是因为对于某些序列容器,您可以减去迭代器。该减法

c++ - string.empty() 或 string.size() == 0 哪个更快?

最近,在一次讨论中,一位程序员同事要求我做一些代码更改。我有类似的东西:if(mystring.size()==0)//dosomethingelse//dosomethingelse讨论是关于使用mystring.empty()来验证字符串是否为空。现在,我同意可以说string.empty()是更冗长和可读的代码,但它有什么性能优势吗?我做了一些挖掘,发现了与我的问题有关的以下2个答案:Implementationfrombasic_string.hSOAnswerthatpointstoISOStandard-here这两个答案都支持我的说法,即string.empty()与st

c++ - string.empty() 或 string.size() == 0 哪个更快?

最近,在一次讨论中,一位程序员同事要求我做一些代码更改。我有类似的东西:if(mystring.size()==0)//dosomethingelse//dosomethingelse讨论是关于使用mystring.empty()来验证字符串是否为空。现在,我同意可以说string.empty()是更冗长和可读的代码,但它有什么性能优势吗?我做了一些挖掘,发现了与我的问题有关的以下2个答案:Implementationfrombasic_string.hSOAnswerthatpointstoISOStandard-here这两个答案都支持我的说法,即string.empty()与st

C++: "vector<int>::size_type variable"- 以这种方式声明有什么意义?

我认为这是一个非常基本的问题,但我无法弄清楚。我习惯于在C++中使用数组,但我现在开始学习vector。我正在编写测试代码,遇到了一个问题。首先,这是我制作的代码:#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){vectorscore(10);for(vector::size_typei=0;i>score[i];}doubletotal=accumulate(score.begin(),score.end(),0);cout在for第9行中的句子,我声明i作为vector::size_type类型(因为有人告诉我这样做)。我用i

C++: "vector<int>::size_type variable"- 以这种方式声明有什么意义?

我认为这是一个非常基本的问题,但我无法弄清楚。我习惯于在C++中使用数组,但我现在开始学习vector。我正在编写测试代码,遇到了一个问题。首先,这是我制作的代码:#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){vectorscore(10);for(vector::size_typei=0;i>score[i];}doubletotal=accumulate(score.begin(),score.end(),0);cout在for第9行中的句子,我声明i作为vector::size_type类型(因为有人告诉我这样做)。我用i

C++ for 循环 - size_type 与 size_t

在C++Primer书,第(3)章,有以下for循环将vector中的元素重置为零。for(vector::size_typeix=0;ix!=ivec.size();++ix)ivec[ix]=0;为什么使用vector::size_typeix=0?我们不能说intix=0?在第二个表单上使用第一个表单有什么好处?谢谢。 最佳答案 C++标准说,size_type|unsignedintegraltype|atypethatcanrepresentthesizeofthelargestobjectintheallocationm

C++ for 循环 - size_type 与 size_t

在C++Primer书,第(3)章,有以下for循环将vector中的元素重置为零。for(vector::size_typeix=0;ix!=ivec.size();++ix)ivec[ix]=0;为什么使用vector::size_typeix=0?我们不能说intix=0?在第二个表单上使用第一个表单有什么好处?谢谢。 最佳答案 C++标准说,size_type|unsignedintegraltype|atypethatcanrepresentthesizeofthelargestobjectintheallocationm

c++ - Valgrind 的地 block 工具不会分析我的应用程序

我正在使用CentOS存储库中的标准gcc4.4软件包在64位CentOS5.8上开发一个静态链接的64位C++应用程序。它使用的内存似乎比我预期的要多,所以我尝试使用massif来分析内存使用情况。我已经用调试信息编译,然后运行​​valgrind--tool=massif./MyProg来自MyProg所在的目录。除了以下massif.out.XXXX示例之外,它永远不会产生任何结果。desc:(none)cmd:./MyProgtime_unit:i#-----------snapshot=0#-----------time=0mem_heap_B=0mem_heap_extra