?博客主页：https://xiaoy.blog.csdn.net?本文由呆呆敲代码的小Y原创，首发于CSDN??学习专栏推荐：Unity系统学习专栏?游戏制作专栏推荐：游戏制作?Unity实战100例专栏推荐：Unity实战100例教程?欢迎点赞?收藏⭐留言?如有错误敬请指正！?未来很长，值得我们全力奔赴更美好的生活✨------------------❤️分割线❤️-------------------------

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博主简介    博主90后专业GIS行业开发人员，一直从事GIS相关工作5年左右，主要涉及三维和地图可视化等内容。工作中难免要接触到相关开发框架，对Cesium，Three.js，openlayer，skyline等二三维开发框架的了解和运用还算可以!^_^!。专栏说明   编写这个专栏主要目的是对工作中基于Cesium实现过的功能进行整合，暂时打算一周2-3更的样子来更新,每一篇都会奉上完整源代码（尽可能把代码简洁一些）。功能实现大多数是自己琢磨实现的，也有参考其他大神后整理实现的，初步算了算现在有差不多实现130个左右的功能，后续也会不断的更新。博文内容如存在错误或者有可改进之处，也希望在

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1.基于python环境搭建(windows系统）python3.5（以上版本）安装pycharm（最好专业版）安装selenium包Chrome浏览器2.selenium安装、卸载、查看命令安装pipinstallselenium卸载pipuninstallselenium查看pipshowselenium3.WebDriver下载地址推荐国内镜像下载点链接4.webDriver放置在特定的目录下（可选）在系统的PATH变量中注意！！！浏览器版本、webDriver版本、Selenium版本要匹配。安装步骤1.首先在桌面建立一个为selecode的文件夹，然后pycharm–>file–>o

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一、KITTI官方提供的真值和标定参数下载地方网站：VisualOdometry/SLAMEvaluation2012具体位置：真值：Downloadodometrygroundtruthposes(4MB)标定参数（以及时间戳）：Downloadodometrydataset(calibrationfiles,1MB)kitti真值是按相机的坐标系（右x-下y-前z）来的，激光雷达的坐标系是（前x-左y-上z），他们之间存在一个转换关系，外参下载（Downloadodometrydataset(calibrationfiles,1MB)）。车载平台对应如下图。车载平台：真值文件如下：标定参数

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