目录关键词平台说明一、BswM的模式处理流程图二、standstatehandling三、配置、代码、状态转移3.1initial->wakeup  3.2WakeUp->Run3.3Run->PostRun（firststep）3.4Run->PostRun（secondstep）3.5PostRun->PreShutdown（firststep）3.6PostRun->PreShutdown（secondstep）3.7PostRun->PreShutdown（thirdstep）3.8PREP_SHUTDOWN->WAIT_FOR_NVM3.9WAIT_FOR_NVM->SHUTDOWN

本文框架前言1.BswM与Com交互1.1BswM与Com交互接口2.2BswM与Com交互逻辑2.2.1启动/关闭IPDUGroup2.2.2使能或禁止某PduGroup的DM监测2.2.3BswM与Lin通道交互控制2.2.4获取各通道状态3.BswM与COM模块控制调试Tips前言在Autosar模式管理系列介绍01-BswM文章中，我们对BswM基本内容进行了介绍，我们知道了BswM是根据既定的仲裁规则对来自应用层SWCs或其他底层BSW模块，同时也对BswM作用的过程及其状态机进行了介绍，本篇开始我们继续BswM与通信相关模块的交互进行介绍。主要话题包括：1）BswM与COM各模块交