byteTracker中因为目标检测和行人跟踪是解耦的，因此这里主要分析的是byteTracker中的代码。也即是分析当给定一帧图片frame_id,给定这帧中的box列表，行人跟踪类是怎么跟踪每条轨迹的。也就是https://github.com/ifzhang/ByteTrack中位于目录tutorials/trades/byte_tracker中的代码。首先这个代码中最重要的两个类，一个是轨迹类STrack，一个是跟踪类BYTETracker类。前者是每条轨迹，后者管理目前视频流中的所有轨迹，并在新的一帧到来之后通过调用类方法update更新当前视频流中的轨迹状态（可能有新的轨迹，可能有