内容摘自上学期嵌入式系统课程设计最终的实验报告，我作为小组组长负责代码部分的编写，与上一个实验相比，使用了相同的硬件，所以硬件示意图完全相同，实现的功能不同但原理类似。因为CSDN不支持上传word资料，所以我就摘录下来写进文章里了，希望可以帮助到你。第一章绪论1.1选题背景在中国，1958年北京邮电学院研制了一台电子管单音电子琴。由于种种原因，至1977年后，我国才大批生产电子琴。1989年，我国年产儿童电子琴200万台，并出口39万台。中国的电子琴事业正在迅速发展。电子琴发展很快，琴的各项功能日趋完善。音色和节奏有最初的几种发展到现在的几百种。除寄存音色外，还可通过插槽外接音色卡。合成器的
目录一、DS18B20基本概念（一）、DS18B20的基本概念（二）、DS18B20的基本信息二、DS18B20介绍（一）DS18B20内部存储结构（二）DS18B20系统配置寄存器数据格式 （三）DS18B20温度数据格式与处理（五）DS18B20的读/写时序（六）DS18B20的几个重要指令三、DS18B20的底层驱动代码四、DS18B10的应用 一、DS18B20基本概念（一）、DS18B20的基本概念DS18B20是Dallas公司生产的、具有one-Wire协议的数字式温度传感器，具有体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的特点。one-Wire（单线制串行总线）是Dallas公司
EVO库是一个很方便的开源库（PythonpackagefortheevaluationofodometryandSLAM），evo是一个很好的测评工具，它可以根据时间戳将轨迹进行对齐，同时可以将不同尺度的轨迹按照你指定的标准轨迹进行拉伸对齐，并可以算出均方差等评定参数，用于测评slam算法性能。下载：github链接：https://github.com/MichaelGrupp/evo与其他公共基准测试工具相比，evo有几个优势：不同格式的通用工具用于单目SLAM等的关联、对齐、比例调整的算法选项。灵活的输出、绘图或导出选项（例如LaTeX绘图或Excel表格）一个强大的、可配置的CLI，
目录一、理论基础1.1整体构架1.2MATLAB仿真测试二、核心程序2.1顶层程序
外呼平台是一个与通话相关的多功能管理平台，将通信资源与相关应用技术的管理能力平台化，高效利用通信资源，外呼能力赋能产品服务创新和客户响应能力，同时无缝对接业务、数据、AI等其他能力。外呼平台集成了资源隔离和资源分配，机器人和IVR会话管理，坐席管理等多种应用能力。完成资源的高效利用和运营的高效管理，做到配置化，可视化，分钟级别告警。下面主要围绕外平台，建设过程中遇到哪些问题，又是怎么解决展开的。一、外呼平台建设外呼给人的第一印象就是打电话，但是加上了平台，就会变成怎么高效拨打电话，高效运营管理和新的赋能，图1是外呼平台的网络拓扑图。外呼平台网络拓扑图外呼平台是以开源的呼叫中心服务器作为中心节点
我正在写一个Gruntjs脚本，它应该将一些JS文件的模板拼接+替换到目标目录(contrib-concat)复制+替换一些其他文件的模板(contrib-copy)将文件打包成zip文件contrib-concat有一个bool选项process来在处理文件时替换模板(如)。contrib-copy也有一个选项processContent，但是我不知道如何使用这个选项触发模板处理。module.exports=function(grunt){grunt.initConfig({meta:{banner:'\/*!-v-\n\*\n\*/\n\n',build_date:'',buil
我很难从fancytree插件中选择给定的节点。所以，我尝试过类似的方法:$("#tree").fancytree("getTree").visit(function(node){node.select(n);});其中“n”是表示节点ID的任何数字，但它不起作用，即使文档中存在select()函数也是如此有人可以帮忙吗？ 最佳答案 vartree=$("#tree").fancytree("getTree");varnode=tree.getNodeByKey(n);node.setSelected(true);
我需要向我的应用程序(RubyOnRails)添加实时性，因此，我认为更好的方法是使用node.js+socket.io+redis。我在后端(node.js)中有这个application.js文件varapp=require('http').createServer();vario=require('socket.io');varredis=require('redis').createClient();var_=require('underscore')._;io=io.listen(app);io.configure(function(){io.set("transports"
我需要显示hasMany关系中的第一项基本上一个线程可以有多个作者，但我只需要在特定模板中显示第一个作者我有以下json{threads:[{id:1,authors:[2,3]}],authors:[{id:2,fullname:"foo"},{id:3,fullname:"bar"}]}以及以下机型App.Thread=DS.Model.extend({authors:DS.hasMany('author')});App.Author=DS.Model.extend({fullname:DS.attr('string')});现在在我的模板中，我尝试做类似{{thread.auth
我有一个简单的对象，我想在控制台中显示varobj={name:'John',age:22}如果我输入:console.log(obj)对象{姓名:“约翰”，年龄:22如果我输入:console.log('myobjectis:'+obj)我的对象是:[对象对象]console.log('myobjectis:%o',obj)我的对象是:Object{name:"John",age:22}如何使用模板字面量实现这一点？如果我输入:console.log(`myobjectis:${obj}`)我的对象是:[对象对象] 最佳答案 您可
