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自动驾驶中camera方案(三)max96712

本文为本人调试过程中记录,如果不对地方欢迎讨论:853906167@qq.com概述:将GMSL2/GMSL1的串行输入转换成MIPICSI-2的D-PHY/C-PHY接口输出正向视频传输正在进行中时,同时允许每个链路传输双向控制通道数据MAX96712可以接收多达四个远端传感器,使用行业标准的同轴电缆(COAX)或双绞线(STP)互连每一个GMSL2串行链路以固定正向速率3Gbps或6Gbps,反向187.5Mbps运行在GMSL1模式下,MAX96712可以与第一代3.12Gbps或1.5GbpsGMSL1序列化器配对,或在GMSL1模式下与GMSL2序列化器一起运行在3.12Gbps速率

Unity Avatar Camera Controller 第一、第三人称相机控制

文章目录简介Variables实现TargetPositionTargetRotationOthers简介本文介绍如何实现用于Avatar角色的相机控制脚本,支持第一人称、第三人称以及两种模式之间的切换,工具已上传至SKFramework框架的PackageManager中:VariablesAvatar:相机跟随的Avatar角色;ControlMode:控制模式第一人称/第三人称;ModeChangeKey:切换第一/第三人称模式的快捷键,若不支持切换设为None即可;ForwardAlignWithAvatar:视角前方是否与Avatar对齐,为flase时表示视角可以在水平方向旋转;H

【AVD】视频解码时如何获取 coded_width coded_height 即参与编码的宽高

基于字节对齐、宏块宽高等因素,导致一个宽w高h的视频其实际参与编码的某一帧的宽高并不一定等于w和h,而是有一个ffmpeg称之为coded_width及coded_height的编码宽高。出于另一些原因,例如数据送出与读取、数据加载到纹理等需求,不仅需要知道wh,还需要知道其coded_width及coded_height(以下简称cwch),那么该如何尽可能早地获取到这两个值呢?解码之前获取不到cwch参考着FFmpeg源码中的示例编写的编解码库,使用avformat_open_input(&format_context,filename,nullptr,nullptr)打开文件,然后用av

Camera和Image sensor技术基础笔记(5) -- HDR相关技术

动态范围(DynamicRange)        动态范围最早是信号系统的概念,一种信号系统的动态范围定义为:最大的信号不失真的电平和噪声电平的差,在实际场景中,多用分贝(dB)为单位来衡量一个信号系统的动态范围。        以上说法可能有些抽象,来看两个例子。    1.假设有一个系统,我们要关注其工作电压的动态范围            规定其动态范围的计算公式是:            DR代表动态范围,单位为dB        Vmax,Vmin分表代表系统最大工作电压和最小工作电压            那么当DR为80dB的时候,我们可以反推出,即代表这个系统最大工作电压是最

camera之dvp接口介绍与调试

        DVP接口的调试总的来说可以分为2种,一种是AHD芯片转DVP接口的调试,例如tp9930,nvp6158,xs9922a(芯晟)等;另一种就是普通sensor转dvp接口,类似gc2145或FPGA,调试的dvp接口常见的是BT601/BT1120/BT656。        针对dvp接口摄像头的调试,首先要确认是否有外同步即vsync/hsync,一般BT656/BT1120是内同步的,即没有vsync/hsync;硬件上要先确保mclk和pclk正常的输出,BT601常见的mclk是SOC提供的,而BT656/BT1120是接外部时钟提供27/24M给芯片。vsync和

javascript - Angular .js : How to change div width based on user input

我有一个接受div宽度值的输入框。使用angular.js,如何根据用户输入更改div的宽度?引用这个fiddle后,我已经实现了以下代码。http://jsfiddle.net/311chaos/vUUf4/4/标记:{{$index+1}}aaaaaacontroller.jsvargrid=angular.module('gridApp',[]);grid.controller('control',['$scope',function($scope){/*codeforrepeatingdivsbasedoninput*/$scope.divs=newArray();$scope

javascript - Angular .js : How to change div width based on user input

我有一个接受div宽度值的输入框。使用angular.js,如何根据用户输入更改div的宽度?引用这个fiddle后,我已经实现了以下代码。http://jsfiddle.net/311chaos/vUUf4/4/标记:{{$index+1}}aaaaaacontroller.jsvargrid=angular.module('gridApp',[]);grid.controller('control',['$scope',function($scope){/*codeforrepeatingdivsbasedoninput*/$scope.divs=newArray();$scope

html - 流体图像 : How to set width and height?

我正在尝试构建一个流畅的布局,为此我正在为大图像设计样式:.fluid_img{height:auto;width:auto;max-width:100%;}这很好用,问题是我不能再在htmlimg标签中使用width和height属性(它们将不起作用)。我需要这些属性,以便浏览器可以在图像加载之前“保存”图像所需的空间,这样页面的其余部分就不会在图像加载时移动。有没有什么办法可以同时拥有这两个功能?(流体图像+图像加载前节省的空间) 最佳答案 我也在寻找这个问题的答案。与max-width,width=和height=,浏览器有足

html - 流体图像 : How to set width and height?

我正在尝试构建一个流畅的布局,为此我正在为大图像设计样式:.fluid_img{height:auto;width:auto;max-width:100%;}这很好用,问题是我不能再在htmlimg标签中使用width和height属性(它们将不起作用)。我需要这些属性,以便浏览器可以在图像加载之前“保存”图像所需的空间,这样页面的其余部分就不会在图像加载时移动。有没有什么办法可以同时拥有这两个功能?(流体图像+图像加载前节省的空间) 最佳答案 我也在寻找这个问题的答案。与max-width,width=和height=,浏览器有足

javascript - jquery max-height 和 max-width 返回错误的值

我对最大宽度和最大高度有疑问。假设我有以下css规则:img.item{max-width:325px;max-height:390px;}以及我文档中的以下img:原图宽x高为:342x464如果我尝试使用jquery获取max-width和max-height的值,我会弄错。$('img.item').css('max-width');//returns357px$('img.item').css('max-height');//returns429px关于这是为什么的任何想法?或者我怎样才能得到正确的尺寸?如果我使用$('img.item').width()和$('img.ite