这个问题在这里已经有了答案:AAPT2compilefailed:invaliddimenonAndroid3.0Canary1(7个答案)关闭5年前。今天我将我的Studio更新到Canary2，出现了一个奇怪的构建错误:Information:Gradletasks[:app:generateDebugSources,:app:generateDebugAndroidTestSources,:app:mockableAndroidJar,:multipicker:generateDebugSources,:multipicker:generateDebugAndroidTestSo
文使用Cubemx+MDK5开发方式（纯新手向记录一下）定时器时间计算两步（特别特别特别注意单位换算简单无脑）1MHZ=1000KHZ1KHZ=1000HZ1HZ的周期是1秒1s=1000毫秒(ms)1ms= 1000微秒(μs)1μs=1000纳秒(ns)第一步：定时器所在时钟总线频率/预分频/定时器计数值=频率//频率与时间是成反比的频率越高时间越短第二步：1/频率=产生中断的时间（秒） 就拿上图做例子我们算一下这个定时器三的中断多长时间产生一次第一步：72000000/36/1000 =2000（HZ） 72000000是因为该定时器挂载在APB2下APB2的时钟频率可以通过cube
前言：平时我们设计点击驱动电路时，一般会采用npn和pnp三极管，来控制电机的导通和关闭，但是三级管内部自带电容，断电后不会立马断掉，会经过很小的一段时间才会放电完毕，这时候要留有死区给电容放电，这就有了互补pwm波。 同时，当电机出现故障，如果利用软件控制信号输出响应断电的话会有时间上的延时，相应的也就出现的刹车的概念，利用硬件电路直接断电，减少时间延时。如下图所示：程序主要实现的功能如下：1、上电后，输出带死区的互补PWM；2、触摸按键1调节PWM占空比；3、刹车引脚高电平触发。最终在示波器上的波形如下图所示：目录1.硬件电路 2.技术讲解2.1高级定时器2.2框图 2.2.1重复计数2
JDBC使用Druid连接池连接数据库的时候，遇到报错:[http-nio-8080-exec-4]com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource.error{dataSource-1}initerrorjava.s一、刚开始发现我自己的mysql版本是5.7，但在pom.xml里导的mysql包是8.0.22，过大，所以重新导包将其改为5.1.38二、由于mysql5.0和8.0配置不同，相关驱动名称也不同#mysql5.0的驱动名称driverClassName=com.mysql.jdbc.Driver#mysql8.0的驱动名称driverClassNam
在早期版本的Ubuntu中，通常会使用/etc/rc.local或/etc/init.d/rc.local文件执行在系统启动时需要运行的自定义脚本或命令。然而，随着Ubuntu的版本升级，这两者的使用方式有了一些变化。 /etc/rc.local： 功能：/etc/rc.local文件是一个用于在系统启动时运行自定义命令或脚本的脚本文件。 位置：该文件位于/etc/rc.local。 权限：它需要执行权限，可以通过sudochmod+x/etc/rc.local赋予执行权限。 注意：在较新的Ubuntu版本中，/etc/rc.local文件默认可能并不存在，可以手动创建。 /e
PWM的原理：假定定时器工作在向上计数PWM模式，且当CNT=CCRx时输出1。那么就可以得到如上的PWM示意图：当CNT值小于CCRx的时候，IO输出低电平(0)，当CNT值大于等于CCRx的时候，IO输出高电平(1)，当CNT达到ARR值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。改变CCRx的值，就可以改变PWM输出的占空比，改变ARR的值，就可以改变PWM输出的频率，这就是PWM输出的原理 PWM参数计算公式：1.）pwm频率：72M/（PSC+1）/(ARR+1)2.) pwm占空比：CCR/(ARR+1)3.）pwm分辨率：1/（ARR+1）直接上代码：//开启时钟线 RCC_A
11月18日消息，微软宣布面向开源社区，开放WindowsTerminalAI体验。开发人员可以免费试用AI提供的诸多新功能，并可以向微软提交反馈以改善该体验。微软目前已经在Canary频道的WindowsTerminal中，推出了TerminalChat功能，让用户通过和AI的聊天，帮助查找命令或解释错误等任务。该AI服务不附带自己的大型语言模型，因此用户需要提供自己的大型语言模型。微软开发人员ChristopherNguyen在公告中说：“此功能不附带其自己的大型语言模型。目前，用户需要提供其AzureOpenAI服务端点和密钥才能使用TerminalChat功能”。IT之家今年5月报道，
目录 前言一、pwm输出让电机转 1.电机的接线说明2.驱动的接线说明3.pwm输出代码 pwm.cpwm.h4.输出pwm控制电机旋转二、配置定时器编码器模式1.定时器编码器模式编码器原理编码器相关的概念2.编码器模式——代码部分3.获取脉冲数三、定时读取编码器读取的脉冲数四、计算速度（本篇最重要部分）1.速度计算原理2.速度计算代码 前言正文之前先介绍一下我使用的主控芯片、电机以及驱动。主控芯片是STM32F103C8T6（这个芯片比较普遍、便宜，这款芯片使用熟练之后，我的建议是转到CH32V307VCT6）；这里我还想在说一点就是C8T6内的定时器只有4个（TIM1、TIM2、TIM3、
STM32的通用定时器STM32单片机的通用定时器，有TIM2、TIM3、TIM4、TIM5这4个。通用定时器的功能，用的比较多的有下面几种：计数功能：向上计数，向下计数，向上/向下计数；输入捕获：测量信号的周期和占空比；输出比较：PWM生成：通用定时器框图通用定时器功能多了，框图也就复杂起来了通用定时器框图分解第一部分：时钟来源时钟来源有很多：CK_INT、TIMx_ETR、ITR0、ITR1、ITR2、ITR3、TI1F_ED、TI1FP1、TI2FP2这9个，可以分下类；CK_INT，就是定时器外设的时钟，比如72MHz，属于内部时钟TIMx_ETR，就是定时器所对应的外部输入，这个外部
各位，我正在开发一个需要第三方.so库的android应用程序。我build了这个第三方库(带有ndk-build)按照他们的说明，然后正在寻找将这个.so包含到我的Android项目中。因此我按照docs/PREBUILTS.html中描述的步骤成功构建了在jni/prebuilt目录中新建.so。现在我尝试通过在一个简单的测试android应用程序中使用它来利用.so设施。所以我做的是:static{Log.i("loadso>","loadso");System.loadLibrary("xyz");}/*Thenativefunctions*/privatestaticnati
