selenium调用chromedriver报错，之前是可以用的，今天升级了一下selenium=4.11，搜了一下原来是selenium4.10开始不支持executeable_path参数了，需要使用service参数代替相关代码需要修改为：fromselenium.webdriver.chrome.serviceimportServicechromedriver_path="{}\chromedriver.exe".format(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))#指定chromedriver路径chrome_options=webdr
目录1步进电机驱动原理2程序快速配置3注意事项1步进电机驱动原理使用步进电机之前，我们需要了解步距角的概念：步进电机接收到一个脉冲转动的角度，步进电机步距角通常为1.8°，即步进电机接收到一个脉冲转动1.8°，则若步进电机接收到360°/1.8°=200个脉冲，步进电机就能转动一圈步进电机通过驱动器控制，驱动器如下图所示（都比较相似）驱动器侧面有拨码开关，根据图中1、2部分可以修改驱动器细分数和电流大小细分数：类似于将步进电机的分辨率扩大，若将SW1设置为ON、SW2设置为OFF、SW3设置为OFF、SW4设置为OFF，即将驱动器细分数设置为2后，此时步进电机的分辨率扩大为200*2=400，
自升级到install4j7.0.5和Java10后，越来越多的用户在Windows上运行我们的应用程序时会报告应用程序抛出错误java.lang.NoSuchMethodError:atjavafx.graphics/com.sun.glass.ui.win.WinApplication.staticScreen_getScreens(NativeMethod)atjavafx.graphics/com.sun.glass.ui.Screen.initScreens(UnknownSource)atjavafx.graphics/com.sun.glass.ui.Applicatio
PWM的概念和原理一、PWM是什么？二、如何实现？三、STM32中的PWM四、使用库函数配置PWM将LED0设置为呼吸灯一、PWM是什么？PWM（Pulsewidthmodulation）脉冲宽度调制。PWM是通过编程控制输出方波的频率和占空比（高低电平的比例）。应用：测量，通信，功率控制与变换等各种领域（呼吸灯、电机）。二、如何实现？PWM是由定时器驱动，定时器的周期就是PWM的周期，为了控制高低电平的比例，会在定时器的基础上加上一个比较寄存器，同时需要和IO口结合输出PWM波。三、STM32中的PWMSTM32中PWM属于定时器的功能，通过直接配置定时器就可以使用PWM，除了定时器的基本配
芯片：esp32s3开发环境：espidfv4.4一、官网相关资料1)LED控制器(LEDC)主要用于控制LED，也可产生PWM信号用于其他设备的控制。该控制器有8路通道，可以产生独立的波形来驱动RGBLED等设备。LEDPWM控制器可在无需CPU干预的情况下自动改变占空比，实现亮度和颜色渐变(因为这个功能，单独作为一个外设？)2）设置LEDC通道分三步完成。注意，与ESP32不同，ESP32-S3仅支持设置通道为低速模式。定时器配置指定PWM信号的频率和占空比分辨率。通道配置绑定定时器和输出PWM信号的GPIO。改变PWM信号输出PWM信号来驱动LED。可通过软件控制或使用硬件渐变功能来改变
AndroidStudio升级到3.0Canary1后出现这个问题Error:D:\Project\Freelance\Andoid\sosokan-android\sosokan-android\app\build\intermediates\incremental\mergeDebugResources\merged.dir\values\values.xml:911invaliddrawableError:java.lang.RuntimeException:com.android.builder.internal.aapt.AaptException:AAPT2compilef
IT之家 11月7日消息，今年八月份，微软为一小部分用户推出了BingChat插件内测，但由于性能或质量问题，该功能前段时间已悄然下线。据 WindowsLatest，目前问题已经解决，BingChat已经重新开始测试第三方插件功能，上周末已经有部分用户再次看到了这一功能。多位用户反馈称，桌面和移动设备上的BingChat都更新了对第三方插件的支持，但该功能仅在 MicrosoftEdgeCanary中出现，而且首批仅支持五款插件，IT之家附插件名单：Instacart：此插件可让您使用BingChat发现食谱和食材并与“答案”进行交互。Kayak：这是一个可以帮助用户简单预订航班的插件，可用
上期我们学习了定时器的相关内容，这次我们来学习PWM脉宽调制什么是PWMPWM（PulseWidthModulation）简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在测量、通信、工控等方面。PWM的频率在一秒内，电平从高电平变化为低电平，再从低电平变化为高电平的次数就是PWM的频率频率的单位为HZ（赫兹），计算公式：f=1/TPWM的周期在一个PWM波形中，电压经过一个完整的高电平和低电平所用的时间就是一个周期，计算公式：T=1/f举个栗子：占空比在一个周期内，高电平的时间占整个周期占比称为占空比，计算公式：Duty=高电平时间/T利用PWM控制L
STM32TIMPWM高阶操作：刹车及状态约束刹车及状态约束是STM32TIMPWM控制里面比较复杂的一部分，涉及到PWM波形产生前，中，后的管脚状态输出。这里先引入两个描述，一个是“半高阻”，意思是STM32管脚输出高阻时，内部的上拉或者下拉设置仍然有效。一个是“全高阻”，意思是STM32管脚输出高阻时，内部上拉或者下拉也被断开，是完全的高阻态输出。STM32PWM刹车特性所谓刹车（Break,Shut-Down）是指在PWM信号输出过程中，接收到触发信号，停止PWM信号的输出。而PWM信号停止之前之后输出什么状态，则是需要明确设定，避免负载端出现异常。而刹车以及再出发也有相应的控制机制。刹
今天遇到了这个问题，新增了一个功能后springboot项目起不了了，报错日志在下面，百度了很久都没有解决，一直以为是不是有同事改了配置文件然后给提交了，后来发现原来是新增的sql没有把“”能正常启动了16:58:56.153[main]ERRORorg.springframework.boot.SpringApplication:Applicationrunfailedorg.springframework.beans.factory.BeanCreationException:Errorcreatingbeanwithname'com.xxx.light.container.spring.
