目录一、ESP32的CAN通信说明1.1、片内外设1.2、CAN库的查找1.3、MCP2515和SJA1000介绍1.4、CAN库的安装1.4.1、先下载库，再导入到arduinoIDE中1.4.2、通过“库管理器”安装。二、硬件说明2.1、硬件准备2.2、硬件连接三、代码调试3.1、打开示例3.2、修改代码3.3、编译上传四、其它说明 SimpleFOC、ODrive和VESC教程链接汇总：请点击  一、ESP32的CAN通信说明 1.1、片内外设CAN在ESP32芯片中叫TWAI，如下图： 1.2、CAN库的查找ESP32官方提供的arduino库不支持CAN通信，也没有对应的例程，所以需

我有一个问题。我想在2秒后以Angular使用setTimeout来调用一个函数，但我得到了这个:ERROR:Modulenotfound:Error:Can'tresolve'timers';thisismyfunction:login(user){console.log(user.value);this.loginService.loginUser(user.value);//this.user=this.loginService.getUser();setTimeout(()=>{this.user=this.loginService.getUser();},2000);if(t

首先，我知道这个问题:HowdoIloadbinaryimagedatausingJavascriptandXMLHttpRequest?特别是其中的最佳答案，http://emilsblog.lerch.org/2009/07/javascript-hacks-using-xhr-to-load.html.因此使用Firefox(以及实际上似乎也可以工作的更高版本的Chrome；不知道Opera)从Javascript访问二进制数据。到目前为止，一切都很好。但我仍然希望找到一种无需使用VB即可使用现代IE(最好是IE6，但至少是IE7+)访问二进制数据的方法。已经提到XHR.mess

我在页面上创建了一个iframe，该页面的域被明确设置为“xyz.com”，但iframe的域默认为“dev.xyz.com”，这是我的实际域开发。问题是，当我尝试通过iframe.contentWindow.document访问该iframe时，由于域不同而失败。我已经尝试将iframe的src设置为带有document.domain='xyz.com'的文件，但这似乎并没有起到作用......有什么想法吗？ 最佳答案 iframe内的页面:document.domain=document.domain;它看起来很傻，但它确实有效

在Safari10上出现此错误当const的名称与页面上任何元素的id完全相同时发生。constabc=document.querySelector("#abc");//errconstabz=document.querySelector("#abc");//noerrvarabc=document.querySelector("#abc");//noerr这有什么原因吗？我知道您可以通过window.abc访问元素，这是部分原因吗？测试:constalpha=document.querySelector('#alpha');console.log(alpha);

我有一个非常简单的javascript代码，functionRunExe(){w=newActiveXObject("WScript.Shell");w.run('notepad.exe');returntrue;}它创建一个activeX对象来运行notepad.exe，如果我将它保存在纯html中并在IE中运行它，它可以很好地打开记事本，但如果我将它插入aspx页面并运行它，它会给出一个名为“自动化服务器无法创建对象”的错误，我用谷歌搜索了很多次，但是我已经完成了IE安全性的事情，我认为这是我无法弄清楚的ASP或IIS中的东西。非常感谢您的建议和意见。谢谢

在我当前的项目中，我有多个Angular2应用程序，它们应该由门户应用程序(也是Angular2)提供服务。因此门户应用程序有一个标题区域，其中包含指向所有底层应用程序的链接。当用户单击一个应用程序链接时，相应的Angular2应用程序将加载到门户主体的iframe中。现在我开发了一个中央授权服务。在门户中，我有一个服务，它拥有当前登录用户的权限。我的问题是:是否可以在单个应用程序(iframe)中访问父级(门户)的Angular2服务/组件？Angular1似乎是可能的viascope 最佳答案 我目前正在考虑做类似的事情(在iF

我在Firefox中收到以下错误，但在Chrome中没有:TypeError:Valuecan'tbeconvertedtoadictionary单击定义为的链接时发生错误bla当scroll在我的页面中被定义为一个函数时。我尝试用谷歌搜索它，但没有找到任何结果。Firefox控制台告诉我错误出现在页面的第一行。这是空白的。有谁知道它可以是什么？Firefox控制台告诉我它在我页面的第0行，但是那里没有javascript。 最佳答案 问题是浏览器使用了我不小心覆盖的内置滚动功能。我更改了函数的名称并且一切正常:)

我是React的新手，我想问一个关于如何最好地完成必须在同级组件之间传递数据的任务的策略问题。首先，我将描述任务:假设我有多个作为动态传递选择框的单个父项的子项的组件，由数组组成。每个框在其初始状态下都有完全相同的可用选项，但是一旦用户在一个框中选择了一个特定选项，它必须作为所有其他框中的选项被禁用，直到它被释放。这是(愚蠢的)代码中的相同示例。(我使用react-select作为创建选择框的简写。)在此示例中，当用户在一个选择框中选择“这是我最喜欢的”和“这是我最不喜欢的”选项时，我需要禁用(即设置disabled:true)选项(如果用户选择，则释放它们取消选择它们)。varRea

Godaddy将我的/html/.htaccess文件标记为可能的恶意软件。这是恶意的吗？Fwiw，它还将wp-currentver.php标记为可能的恶意软件。我的网站看起来很好，似乎运行良好。RewriteEngineOnRewriteCond%{ENV:REDIRECT_STATUS}200RewriteRule^-[L]RewriteCond%{HTTP_USER_AGENT}(google|yahoo|msn|aol|bing)[OR]RewriteCond%{HTTP_REFERER}(google|yahoo|msn|aol|bing)RewriteRule^([^/]*