文章目录1.I2C与SPI通信协议对比2.四脚OLED与六脚OLED3.I2C驱动OLED显示oled.h&oled.c：汉字取模&oledfont.h：main.c显示示例：连线方法：4.SPI驱动OLED显示1.I2C与SPI通信协议对比I2C（Inter-IntegratedCircuit）SPI（SerialPeripheralInterface）传输方式半双工全双工传输速度低速，100Kbps----4Mbps高速，30Mbps以上几线制4线制：VCC，GND，SCL，SDA6/7线制：VCC，GND，SCLK(D0)，MOSI(D1/SDA)，DC，CS/SS主从模式多主机总线，通
我正在将Rails3应用程序迁移到Rails4，并且正在将attr_accessible属性转换为Controller中的强参数。APIDocumentation显示如何“允许”属性:defperson_paramsparams.require(:person).permit(:name,:age)end然而，我的绝大多数属性都是批量分配安全的。我只需要将:account_id和:is_admin等几个属性列入黑名单。是否可以将属性列入黑名单而不是将几乎所有属性列入白名单？例如:defuser_paramsparams.require(:user).exclude(:account_i
我有一个Person模型和一个Item模型。一个人有很多元素，一个元素属于一个人。在此代码中，我需要删除一个人的现有项目，并根据参数(这是一个哈希数组)创建新项目。然后，我需要根据项目的其他字段之一更新项目的字段之一。@person=Person.find(params["id"])@person.person_items.eachdo|q|q.destroyendperson_items_from_param=ActiveSupport::JSON.decode(params["person_items"])person_items_from_param.eachdo|pi|@per
最近玩步进电机时候，发现步进电机驱动种类多；A4988，drv8825,tb6600,lv8731……；tb6600驱动电流可达4A，1600细分，十分强大，但是体积大，用在平衡车上不太合适。drv8825加散热器驱动电流可达2.5A，32细分，还不错。芯片介绍这里的介绍只介绍其引脚连接。如图是它的说明书中对引脚的解释在这里把它翻译成中文。 为了方便大家使用，说明书还给出了一种典型的连接方式 这样初始化好之后，将AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2分别连接到步进电机对应信号线，AOUT1与AOUT2同相，BOUT1与BOUT2同相。判断步进电机信号线是否同相的一个方法是将其中两条接
我已经尝试修复这个错误一段时间了，但没有找到任何帮助，请帮忙。我正在尝试使用devisegem在我的ROR应用程序上运行迁移。但是我从ActiveSupport收到错误消息“无法将持续时间强制转换为整数”。这发生了，然后我尝试运行:rakedb:migrate我不确定它是否与迁移代码有关，或者是否与新设计版本有关。这是错误消息:/home/sam/.rbenv/versions/2.4.0/lib/ruby/gems/2.4.0/gems/activesupport-4.1.1/lib/active_support/values/time_zone.rb:285:warning:cir
我最近从v4.3升级到Rails5.1，现在在运行测试时遇到这个错误:Anerroroccurredwhileloading./spec/controllers/admin/capacity_charges_controller_spec.rb.Failure/Error:requireFile.expand_path('../../config/environment',__FILE__)RuntimeError:can'tmodifyfrozenArray我为每个测试文件都得到了它。触发错误的行来自rails_helper。我已经检查了Rails5.1示例repo协议(protoc
我对预期的RuntimeError有一个大问题:“无法在迭代期间将新key添加到哈希中”在我的例子中，我有一个YAML文件:test.yaml-我已经在其中添加了一些key。test.yamlkey1:key2:key3:我在变量中获取文件的内容:file_hash=YAML.load_file("testm.yaml")然后我需要遍历这个散列并向它们添加其他键:file_hash.eachdo|key|file_hash[key]='key_1'file_hash[key]='key_2'endFile.open('test.yaml','w'){|f|YAML.dump(file_
uboot版本:uboot2020.04开发板:100ask_imx6ull_pro拿到官方uboot后第一步先编译烧写测试,查看哪些驱动可用,哪些不可用.根据开发板厂商提供的资料:使用mx6ull_14x14_evk_defconfig配置进行修改编译完成后将uboot设备树以及uboot.imx烧写到开发板中运行CPU:i.MX6ULLrev1.1792MHz(runningat396MHz)CPU:Industrialtemperaturegrade(-40Cto105C)at40CResetcause:PORModel:i.MX6ULL14x14EVKBoardBoard:MX6ULL
我不确定这是否真的在cucumber中，但以防万一你们中的一些人知道如何解决这个问题。基本上，我的测试突然停止工作，当我检查时，它显示了这个错误:C:/Vendor/Ruby187/lib/ruby/gems/1.8/gems/cucumber-rails-1.0.0/lib/cucumber/rails3.rb:3in'dirname':can'tconvertnilintoString(TypeError)是的，我先翻了个白眼，然后诅咒Windows，但我在我的Mac上试了一下，我得到了同样的结果:/Users/eumir/.rvm/gems/ruby-1.8.7-p174@myg
我很难理解如何为我在博客上使用的每个类别生成存档页面。我希望用户能够单击一个类别，然后被带到一个页面，该页面列出了所有分配了所需类别的文章。我能想到的唯一方法是为根目录中的每个类别手动创建一个特定的html文件。但我确定一定有更动态的方式？我在github上托管了网站-https://github.com/sirbrad/sirbrad.github.com提前致谢!布拉德 最佳答案 您可以使用site.categories数据生成所有可用类别的列表，使用每个类别的第一个元素(数组)获取类别名称:{%forcatinsite.cat
