主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
一、题目大意标签:查找https://leetcode.cn/problems/find-first-and-last-position-of-element-in-sorted-array给定一个按照升序排列的整数数组nums，和一个目标值target。找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。如果数组中不存在目标值target，返回 [-1,-1]。进阶：你可以设计并实现时间复杂度为 O(logn) 的算法解决此问题吗？示例1：输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=8输出：[3,4]示例 2：输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=6输出：[-1
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想了解更多关于开源的内容，请访问：51CTO 开源基础软件社区https://ost.51cto.com在科技公司涌向汽车行业的浪潮中，最受瞩目也最为神秘的当属苹果公司。虽然从未正式提及造车计划，但苹果公司被业界所有人一致认为正在研发汽车，毕竟智能网联汽车是移动互联网之后不容错过的风口。对于AppleCar的进展，外界无从得知。但是在Linkedln上，一批又一批经验丰富的汽车行业专家为自己添上苹果SPG（SpecialProjectsGroup，特别项目组）的履历，却又在几年后纷纷离职，显示了苹果公司的造车项目——传说中的泰坦计划（ProjectTitan）并不顺利
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在刚开始学习CSS的时候，我们都知道固定定位：固定定位（position:fixed;）其实是绝对定位定位的子类别，一个设置了position:fixed的元素相对于视窗是固定的，就算页面文档发生了滚动，它也会一直待在相同的地方但是在实际项目中却遇到了明明使用了fixed定位，但该元素却没有按照期望基于屏幕视口（viewport），而是依据了它的祖先元素。image.png排查原因，发现该元素定位依赖的祖先元素设置了transform属性，尝试去除该属性，fixed定位恢复正常。查阅了相关文档，发现transform属性确实是有副作用的：transform的元素会影响overflowarea(
在刚开始学习CSS的时候，我们都知道固定定位：固定定位（position:fixed;）其实是绝对定位定位的子类别，一个设置了position:fixed的元素相对于视窗是固定的，就算页面文档发生了滚动，它也会一直待在相同的地方但是在实际项目中却遇到了明明使用了fixed定位，但该元素却没有按照期望基于屏幕视口（viewport），而是依据了它的祖先元素。image.png排查原因，发现该元素定位依赖的祖先元素设置了transform属性，尝试去除该属性，fixed定位恢复正常。查阅了相关文档，发现transform属性确实是有副作用的：transform的元素会影响overflowarea(
1定位（position）1.1static定位效果静态定位的元素不会受到top,bottom,left,right影响。示例div.static{position:static;}1.2fixed定位作用相对于浏览器窗口是固定的，即不会因滚动条移动示例p.pos_fixed{position:fixed;}1.3relative定位效果相对其正常位置移动示例{position:relative;left:-20px;}h2.pos_right{position:relative;left:20px;}可使用：top,bottom,left,right1.4absolute定位效果定位在页面的
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