我想在设备被用户或系统移出/终止/在后台模式下重启后重新连接到BLE设备。我知道这是可能的:-seethisquestionwithdescription问题-如何设置centralManager如果应用程序终止，在后台模式下自动重新连接到外围设备？有人可以逐步描述如何完成吗？关于当前实现的几句话:我使用如下选项创建centralManager:self.centralManager=[[CBCentralManageralloc]initWithDelegate:selfqueue:niloptions:@{CBCentralManagerOptionRestoreIdentifie