[self.altimeterstartRelativeAltitudeUpdatesToQueue:[NSOperationQueuemainQueue]withHandler:^(CMAltitudeData*altitudeData,NSError*error){}这就是我在Objective-C中的做法。我已经阅读了Apple文档，但我不知道文档的含义。我想swift做同样的事情。我知道这是一个基本问题，但请帮助我在网上找不到任何其他帮助。 最佳答案 首先检查以确保设备中有高度计，然后开始更新:ifCMAltimeter.i