zip是一个非常常见的压缩包格式，本文主要用于说明如何使用代码文件或文件夹压缩为zip压缩包及其解压操作，我们采用的是微软官方的实现，所以也不需要安装第三方的组件包。使用的时候记得usingSystem.IO.Compression;//////将指定目录压缩为Zip文件//////文件夹地址D:/1////zip地址D:/1.zippublicstaticvoidCompressDirectoryZip(stringfolderPath,stringzipPath){DirectoryInfodirectoryInfo=new(zipPath);if(directoryInfo.Parent
zip是一个非常常见的压缩包格式，本文主要用于说明如何使用代码文件或文件夹压缩为zip压缩包及其解压操作，我们采用的是微软官方的实现，所以也不需要安装第三方的组件包。使用的时候记得usingSystem.IO.Compression;//////将指定目录压缩为Zip文件//////文件夹地址D:/1////zip地址D:/1.zippublicstaticvoidCompressDirectoryZip(stringfolderPath,stringzipPath){DirectoryInfodirectoryInfo=new(zipPath);if(directoryInfo.Parent
错误描述在SpringCloud项目中通过OpenFeign远程调用时出现如下错误：feign.codec.EncodeException:Noqualifyingbeanoftype'org.springframework.boot.autoconfigure.http.HttpMessageConverters'available:expectedatleast1beanwhichqualifiesasautowirecandidate.Dependencyannotations:{@org.springframework.beans.factory.annotation.Autowire
错误描述在SpringCloud项目中通过OpenFeign远程调用时出现如下错误：feign.codec.EncodeException:Noqualifyingbeanoftype'org.springframework.boot.autoconfigure.http.HttpMessageConverters'available:expectedatleast1beanwhichqualifiesasautowirecandidate.Dependencyannotations:{@org.springframework.beans.factory.annotation.Autowire
主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
