一、QN格式（Q数据格式）        XQN格式数据，是一个1bit符号位+Xbits整数位+Nbits小数位的补码数据。可表达的数据的范围是，        比如Q15，指的是X=0,N=15的Q格式数据，加上符号位合计16位数据（等同于Q1.15）。        又比如1Q15，指的是X=1，N=15的Q格式数据，加上符号位合计17位数据（等同于Q2.15）。        Q格式数据也可以用Fix格式数据表示。        对于有符号数，表示为Fix(1+X+N)_N，X表示整数位数，N表示小数位数。        对于无符号数，表示为uFix(X+N)_N，X表示整数位数，N表

一、QN格式（Q数据格式）        XQN格式数据，是一个1bit符号位+Xbits整数位+Nbits小数位的补码数据。可表达的数据的范围是，        比如Q15，指的是X=0,N=15的Q格式数据，加上符号位合计16位数据（等同于Q1.15）。        又比如1Q15，指的是X=1，N=15的Q格式数据，加上符号位合计17位数据（等同于Q2.15）。        Q格式数据也可以用Fix格式数据表示。        对于有符号数，表示为Fix(1+X+N)_N，X表示整数位数，N表示小数位数。        对于无符号数，表示为uFix(X+N)_N，X表示整数位数，N表

一、前言要理解cordic算法，我们先证明一道中学的数学题。已知，OA逆时针旋转θ角度后得到OB，线段OA=OB，∠AOB=θ，A点坐标（x1,y1）,B点坐标（x2,y2）。求证：x2=x1*cosθ -y1*sinθy2=x1*sinθ+y1*cosθ证明：如图所示，假设A在第一象限，点A沿着点O做旋转至点B，可能旋转到第一象限或者第二象限或者第三象限或者第四象限。假设OA=OB=m。假设点B在第一象限，求证如下:根据三角函数定理：x1=m*cosα，y1=m*sinα。x2=m*cos(α+θ)=m*(cosαcosθ-sinαsinθ)=m*(cosαcosθ-cosαtanαsinθ

一、前言要理解cordic算法，我们先证明一道中学的数学题。已知，OA逆时针旋转θ角度后得到OB，线段OA=OB，∠AOB=θ，A点坐标（x1,y1）,B点坐标（x2,y2）。求证：x2=x1*cosθ -y1*sinθy2=x1*sinθ+y1*cosθ证明：如图所示，假设A在第一象限，点A沿着点O做旋转至点B，可能旋转到第一象限或者第二象限或者第三象限或者第四象限。假设OA=OB=m。假设点B在第一象限，求证如下:根据三角函数定理：x1=m*cosα，y1=m*sinα。x2=m*cos(α+θ)=m*(cosαcosθ-sinαsinθ)=m*(cosαcosθ-cosαtanαsinθ