看原子哥的IIC.h文件看到这两个语句有点懵，去找了半天资料才懵懵懂懂，下面简单记录一下，以防下次又忘了 就拿这个举例把~，GPIO一组有（0-15）一共16个前（0-7）是底8位，写成CRL后（8-15）是高8位，所以就写成CRH#defineSDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)88个F分别对应红圈圈的八个圈圈，有CNF0和M0DE0的圈圈对应着蓝色的F，依此对应。GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF这个语句的意思：把用到的B7端口清0； #defineSDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;G

 一端口配置寄存器（GPIOx_CRL和GPIOx_CRH）这两个寄存器都是GPIO口配置寄存器，CRL控制端口的低八位，CRH控制端口的高八位。寄存器的作用是控制GPIO口的工作模式和工作速度。每组GPIO下有16个IO口，一个寄存器共32位，每4个位控制1个IO如图所以才需要两个寄存器完成。比如GPIOA_CRL的复位值是0x44444444，4位为一个单位都是0100，一共八个0100，以寄存器低四位说明一下。首先位1：0为00即：设置 PA0为输入模式，如图位3：2为01即：设置为浮空输入模式，如图所以假如GPIOA_CRL的值是0x44444444，那么PA0~PA7都是设置为输入模

1、问题在使用STM32的时候配置GPIO是最常见的操作，可以使用比较简单明白的库函数配置，但很繁杂。使用寄存器的方式可以快速配置，对于同一个IO口的输入输出都需要使用到的时候，比如IIC通讯的SDA接口就是要输出和检测输入。我们在很多工程都能看到比如下面的一些代码：//IO方向设置#defineSDA_IN(){GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=8;}#defineSDA_OUT(){GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=3;}代码：GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=8;是什么意思呢？意思

1、问题在使用STM32的时候配置GPIO是最常见的操作，可以使用比较简单明白的库函数配置，但很繁杂。使用寄存器的方式可以快速配置，对于同一个IO口的输入输出都需要使用到的时候，比如IIC通讯的SDA接口就是要输出和检测输入。我们在很多工程都能看到比如下面的一些代码：//IO方向设置#defineSDA_IN(){GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=8;}#defineSDA_OUT(){GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=3;}代码：GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=8;是什么意思呢？意思