现在，我将继续和大家聊一聊关于K8s存储的一个重要组成部分：ContainerStorageInterface(CSI)。在接下来的内容中，我们将会了解到CSI的工作原理、核心概念以及如何将其集成到你的容器化环境中。为什么需要CSI？它解决了什么问题？在学习CSI之前，了解其产生的背景以及它能够解决的问题我觉得是很有必要的。为什么需要CSI虽然Kubernetes平台它本身支持了非常多的存储插件，但是毕竟也是有限的，永远无法满足用户日益增长的需求，比方说有客户要求我们的Paas平台必须接国产的存储怎么办？面临的问题，如何做集成？Kubernetes本身提供了一个强大的Volume插件系统，最直

目录1、前言免责声明2、我这里已有的MIPI编解码方案3、本MIPICSI2模块性能及其优缺点4、详细设计方案设计原理框图OV5640及其配置权电阻硬件方案MIPICSI-2RXSubsystemSensorDemosaic图像格式转换GammerLUT伽马校正VDMA图像缓存AXI4-StreamtoVideoOutHDMI输出5、vivado工程详解FPGA逻辑设计VitisSDK软件设计VitisHLS补丁6、工程移植说明vivado版本不一致处理FPGA型号不一致处理其他注意事项7、上板调试验证8、福利：工程代码的获取XilinxKintex7中端FPGA解码MIPI视频，基于MIPI

来源：投稿作者：小灰灰编辑：学姐论文标题：CSI-basedPositioninginMassiveMIMOsystemsusingConvolutionalNeuralNetworks摘要研究了使用大规模MIMO（MaMIMO）系统的信道状态信息（CSI）的用户定位系统的性能。为了从CSI中推断用户的位置，设计了一个卷积神经网络，并通过一个新的数据集进行评估。该数据集包含使用三种不同天线拓扑的室内MaMIMOCSI测量，覆盖2.5米×2.5米的室内区域。我们表明，我们可以训练卷积神经网络（CNN）模型来估计用户在该区域内的位置，平均误差小于半个波长。此外，一旦对模型进行了给定场景和天线拓扑的

问题起因近段时间，在工作中，遇到了一个问题：有一套K8S集群在做可靠性验证，在重启上下电之后，发现这个节点上的Pod状态异常。通过kubectldescribe查看Pod情况，都是挂卷出错，而kubelet日志中也报了某个CSI插件没有找到。但问题是CSI插件对应的Pod是正常Running状态。那么为什么CSI会找不到呢？于是带着这个问题，研究起了k8s的代码。代码分析CSI没有找到，那意味着肯定是有地方储存CSI的数据，相应的有地方去创建/更新CSI的数据。这个咨询CSI业务的开发了解到，CSI注册后会更新csiNode资源，同时node资源上也会有csi的拓扑信息。另外根据kubelet

【Jetson目标检测SSD-MobileNet应用实例】（一）win11中配置SSD-MobileNet网络训练境搭建【Jetson目标检测SSD-MobileNet应用实例】（二）制作自己的数据集–数据集的采集、标注、预处理【Jetson目标检测SSD-MobileNet应用实例】（三）训练自己的检测模型和推理测试关于Jetsonnano或者NX上的CSI摄像头接口，这里值得特殊说一句：希望获得最佳性能（较快的FPS，较高的分辨率和较少的CPU使用情况），或者需要对摄像机进行底层控制那么最好考虑使用CSI接口的摄像头。USB摄像头之所以能够免驱使用因为系统中通用的USBCamer驱动很大程

一、简介[RK3588从入门到精通]专栏总目录本文介绍RK3588平台的Camera:MIPI-CSI调试之通路解析MIPI联盟，即移动产业处理器接口（MobileIndustryProcessorInterface简称MIPI）联盟。MIPI（移动产业处理器接口）是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。目的是把手机内部的接口如摄像头、显示屏接口、射频/基带接口等标准化，从而减少手机设计的复杂程度和增加设计灵活性。CSI&DSI•CSI(CameraSerialInterface)：摄像头接口•DSI(DisplaySerialInterface)：显示接口二、名词解释：

光标位置回忆上次内容上次了解了新的转义模式\033逃逸控制字符escape这个字符让字符串退出标准输出流进行控制信息的设置可以设置光标输出的位置ASR33中的ALTMODE是今天的ESC键吗？？？？🤔查询文档http://bitsavers.org/communications/teletype/33/310B_Vol_1_33_Teletypewriter_Sets_Technical_Manual_Sep74.pdf最开始的时候还没有esc键使用ctrl+shift+k实现esc效果后来的键盘有了实体的esc键escape跳出现在键盘都有这个按键一般在左上角用来退出当前应用/游戏跳出菜单上

我正在尝试通过代码更改标签栏中显示的图像。我目前正在使用Swift和Xcode6beta3。我在Images.xcassets和AppDelegate中导入了我的tabBarImage.png和tabBarImage@2x.png我写了这个:funcapplication(application:UIApplication!,didFinishLaunchingWithOptionslaunchOptions:NSDictionary!)->Bool{letmainColor=UIColor(red:1.0,green:91.0/255.0,blue:84.0/255.0,alpha:

本文是参考各位博客朋友的笔记做了实操整理勿喷。硬件设备nvidiaJETSONNXTX2_NX 软件版本BSP3273(Jetpack4.6.3)再次分享一下刷机指导JetsonLinuxR32.7.3NVIDIA®JetsonLinux驱动程序包是Jetson™的主板支持包。它包括Linux内核，UEFI引导加载程序，NVIDIA驱动程序，闪存实用程序，基于Ubuntu的示例文件系统以及Jetson平台的更多内容。NVIDIAJetsonLinux32.7.3JetsonLinux32.7.3是JetsonLinux32.7.1之上的次要版本，包含安全修复。其余功能与JetsonLinux3