FANUC机器人UI[4]_CSTOPI循环停止信号使用时的注意事项前面已经和大家介绍了关于FANUC机器人的UOP信号的具体功能，具体可参考以下链接中的内容：FANUC机器人UOP信号（UI+UO）功能详细介绍本次关于FANUC机器人的UI[4]CSTOPI循环停止信号使用时的注意事项进行一个补充说明。在“系统”—“配置”中，第9项“用CSTOPI信号强制中止程序”禁用时