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2021电赛F题(智能送药小车)参赛总结【视觉部分】

2021电赛F题(智能送药小车)参赛总结【视觉部分】前言在2021年全国大学生电子设计竞赛中,我们小组做的是F题(智能送药小车)。我在小组中主要负责小车视觉功能的实现,所以在本篇参赛总结中只会涉及小车视觉功能实现的思路和过程。提示:下文中所提出的实现方法不一定是最优解,如果有其他更好的建议和想法,我衷心欢迎大家与我交流,一起学习进步!一、题目解读完整规则太多了,这里仅引入一些与视觉部分相关的内容。通读题目后,不难发现,能用到视觉的有两方面:小车寻迹数字(病房号)识别二、实现思路1.小车寻迹小车寻迹任务主要是寻找红色的道路中线,保证小车不偏不倚地行进且不会压黑线。我们可将整个寻迹分为两个部分:直

《信息系统密码应用测评要求-GM/T 0115-2021》-学习笔记

概述通用测评要求的内容,用于指导密码应用测评要求的实施,不单独实施测评,也不单独体现在密码应用安全性评估报告的单元测评结果和整体测评结果中。若测评单元涉及两个及以上测评对象,则每个测评对象需要分别进行测评实施并结果判定。测评单元的结果由该单元涉及的所有测评对象的测评实施结果汇总得出。对于“应”的条款,密评人员应按照相应测评指标要求进行测评和结果判定;若根据信息系统的密码应用方案和方案评估意见,判定信息系统确无与某项或某些项测评指标相关的密码应用需求,则相应测评指标为“不适用”。对于“宜”的条款,密评人员根据信息系统的密码应用方案和方案评估意见决定是否纳入标准符合性测评范围;若信息系统没有通过评

厦大2021届大一小学期C语言作业1 数组+字符串+指针+位操作

文章目录一、数组与指针1.手搓冒泡排序(从大到小)2.矩阵的转置和打印3.判断矩阵是否对称4.最大元素与最后元素互换(用指针)5.首地址偏移法逆序排序6.指针移动法逆序排序7.用元素指针实现输出二维数组中全部元素8.用行指针输出二维数组9.1用有返回值的函数求n!(要求保留6位小数)9.2用无返回值函数求n!(要求保留6位小数)10.手写strcat11.求最短路径数12.有障碍求最短路径13.原地顺时针旋转矩阵90°14.螺旋输出矩阵二.字符串与指针1.用字符指针变量输出字符串2.手写strcpy3.实现字符串拼接4.实现字符串的逆序输出5.统计字符串中数字的个数,并且输出数字6.统计字符串

【论文阅读】(2021)Learning-Based Branch-and-Price Algorithms for the Vehicle Routing Problem with Time...

文章目录一、摘要二、本文贡献总结三、组合优化中的机器学习模型四、数学公式和定价算法4.1三索引公式4.2集合覆盖公式(2L-VRPTW)4.3定价子问题4.3.1数学公式4.3.2标签算法4.3.3可行性检查器4.3.4纯列生成算法PCGA五、加速策略5.1可行性预测器5.1.1二元分类任务5.1.2机器学习模型5.1.3训练算法5.1.4评估指标5.2列生成中的可行性预测器5.3集成列生成算法ICGA5.4分支定价算法六、计算实验6.1实例生成6.1.1地理特征6.1.2时间窗口特征6.1.3项目特征6.2训练FP6.3列生成算法的实验6.4Branch-and-Price算法的实验七、结论

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2021-技能大赛-信息安全管理与评估-DCN 设备总结 (下)-任务二-无线与安全配置篇-终结篇

2021-技能大赛-信息安全管理与评估-DCN设备总结(下)-任务二-无线与安全配置篇-终结篇author:leadlifetime:2022/3/11知识星球:LeadlifeSec技术交流群:775454947在前面的篇章中,我们完成了RS,FW,WAF,NETLOG等安全设备配置,但仅缺无线AC与AP的配置过程,让我继续带领大家进入WLAN的题目,一步一步参悟与解析,望能对大家起到抛砖引玉的作用。文章目录2021-技能大赛-信息安全管理与评估-DCN设备总结(下)-任务二-无线与安全配置篇-终结篇WSDHCP下发三层发现AP被动上线涉及题目注意点操作WS配置DHCP服务下发IPRS开启D

2021-技能大赛-信息安全管理与评估-DCN 设备总结 (下)-任务二-无线与安全配置篇-终结篇

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【unity安卓】Unity2021导出安卓项目视频无法播放(黑屏、只有声音)

感谢陈老师解决这个问题!项目场景:使用videoplay播放视频导出安卓项目后视频无法播放解决方案:1.加入这几个shader整体所需shader2.改视频设置codec改vp8transcode勾选3.修改项目申请读取手机读写权限(非必须)

【Microsoft Message Queuing远程代码执行漏洞(CVE-2023-21554)漏洞修复】

文章目录一、漏洞描述二、修复方案一、漏洞描述Windows消息队列服务是一个Windows组件,需要系统启用该组件才能利用此漏洞,该组件可以通过控制面板添加。MicrosoftMessageQueuing中存在远程代码执行漏洞,未经身份验证的远程攻击者通过向MSMQ服务器发送特制的恶意MSMQ数据包触发此漏洞,最终实现在服务器端远程代码执行,且无需用户交互。CVSS评分9.8。二、修复方案官方通告链接:https://msrc.microsoft.com/update-guide/vulnerability/CVE-2023-21554修复建议(任选一种即可):1.下载漏洞修复补丁访问官方通告

李宏毅2021&2022机器学习

目录重磅须知我维护的其他项目其他优质课程(建议关注,以免迷路哈哈哈)更新日志2021课件及作业资料(已完结)2022课件及作业资料(已完结)重磅须知 (重磅须知,统一说明)为方便所有网课资料与优质电子书籍的实时更新维护,创建了一个在线实时网盘文件夹;网盘获取方式:公众号【啥都会一点的研究生】,本节课对应序号【05】;  UP将2021&2022所有作业的数据资料整理打包好了,由于文件太大,已同步放在上述所提在线网盘;  在线网盘能满足该课程所需资料的全部需求,链接挂掉也会及时更新,祝大家学习顺利;  2022仅在2021基础上进行小补充,2021内容变成了前置知识,UP会在视频标题打上2022