点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达点击进入—>【计算机视觉】微信技术交流群2023年2月28日凌晨，CVPR2023顶会论文接收结果出炉！这次没有先放出论文IDList，而是直接email通知作者（朋友圈好友纷纷晒截图，报喜讯~你被刷屏了没？！）。CVPR2023主委会官方发布这次论文接收数据：有效投稿9155篇（比CVPR2022增加12%），收录2360篇（CVPR2016投稿才2145篇），接收率为25.78%。CVPR2023会议将于2023年 6月18 日至22 日在加拿大温哥华（Vancouver）举行。这次线下参加人数一定会比去年多很多，因为将会
Title:BiFormer:VisionTransformerwithBi-LevelRoutingAttentionPaper:https://arxiv.org/pdf/2303.08810.pdfCode:https://github.com/rayleizhu/BiFormer导读众所周知，Transformer相比于CNNs的一大核心优势便是借助自注意力机制的优势捕捉长距离上下文依赖。正所谓物极必反，在原始的Transformer架构设计中，这种结构虽然在一定程度上带来了性能上的提升，但却会引起两个老生常态的问题：内存占用大计算代价高因此，有许多研究也在致力于做一些这方面的优化工作
Title:BiFormer:VisionTransformerwithBi-LevelRoutingAttentionPaper:https://arxiv.org/pdf/2303.08810.pdfCode:https://github.com/rayleizhu/BiFormer导读众所周知，Transformer相比于CNNs的一大核心优势便是借助自注意力机制的优势捕捉长距离上下文依赖。正所谓物极必反，在原始的Transformer架构设计中，这种结构虽然在一定程度上带来了性能上的提升，但却会引起两个老生常态的问题：内存占用大计算代价高因此，有许多研究也在致力于做一些这方面的优化工作
(1)当前面临的问题是什么以及原因？虽然sensorfusion在该领域越来越受欢迎，但是对劣质图像(inferiorimage)条件鲁棒性不好，（例如照明不佳和传感器未对准），现有的融合方法很容易受到这些条件的影响，主要是由于calibrationmatrices建立的LiDARpoints和imagepixels的硬关联(hardassociation)。注 ：calibrationmatrices标定矩阵：用于校准相机和LiDAR硬关联(hardassociation）机制是指利用标定矩阵来建立LiDAR点和image像素的关联(2)作者提出的解决问题的方法作者提出TransFusion
(1)当前面临的问题是什么以及原因？虽然sensorfusion在该领域越来越受欢迎，但是对劣质图像(inferiorimage)条件鲁棒性不好，（例如照明不佳和传感器未对准），现有的融合方法很容易受到这些条件的影响，主要是由于calibrationmatrices建立的LiDARpoints和imagepixels的硬关联(hardassociation)。注 ：calibrationmatrices标定矩阵：用于校准相机和LiDAR硬关联(hardassociation）机制是指利用标定矩阵来建立LiDAR点和image像素的关联(2)作者提出的解决问题的方法作者提出TransFusion
论文地址：https://export.arxiv.org/pdf/2303.03667v1.pdf为了设计快速神经网络，许多工作都集中在减少浮点运算（FLOPs）的数量上。然而，作者观察到FLOPs的这种减少不一定会带来延迟的类似程度的减少。这主要源于每秒低浮点运算（FLOPS）效率低下。并且，如此低的FLOPS主要是由于运算符的频繁内存访问，尤其是深度卷积。因此，本文提出了一种新的partialconvolution（PConv），通过同时减少冗余计算和内存访问可以更有效地提取空间特征。基于PConv进一步提出FasterNet，在广泛的设备上实现了比其他网络高得多的运行速度，而不影响各种
论文地址：https://export.arxiv.org/pdf/2303.03667v1.pdf为了设计快速神经网络，许多工作都集中在减少浮点运算（FLOPs）的数量上。然而，作者观察到FLOPs的这种减少不一定会带来延迟的类似程度的减少。这主要源于每秒低浮点运算（FLOPS）效率低下。并且，如此低的FLOPS主要是由于运算符的频繁内存访问，尤其是深度卷积。因此，本文提出了一种新的partialconvolution（PConv），通过同时减少冗余计算和内存访问可以更有效地提取空间特征。基于PConv进一步提出FasterNet，在广泛的设备上实现了比其他网络高得多的运行速度，而不影响各种
FoldingNet[1]提出了一种点云自编码器结构，属于自监督学习的范畴，可以将输入点云投影（即特征降维）至具有丰富语义信息的高维空间中，形成高维特征向量（文中用“codeword”指代），即编码过程。接着通过解码网络将高维特征向量恢复得到高维度的输入点云。如下图所示，对于input输入点云，首先经过特征编码形成codeword（不是图中的2Dgrid），接着进行两次folding操作，恢复得到与输入点云相似的输出点云：WhatisFoldingOperation？作者在文中指出，从直觉上来说，任何三维空间表面结构都可以通过“裁剪”，“挤压”，“屈伸”等操作转换成二维平面表示，因此以上操作的
FoldingNet[1]提出了一种点云自编码器结构，属于自监督学习的范畴，可以将输入点云投影（即特征降维）至具有丰富语义信息的高维空间中，形成高维特征向量（文中用“codeword”指代），即编码过程。接着通过解码网络将高维特征向量恢复得到高维度的输入点云。如下图所示，对于input输入点云，首先经过特征编码形成codeword（不是图中的2Dgrid），接着进行两次folding操作，恢复得到与输入点云相似的输出点云：WhatisFoldingOperation？作者在文中指出，从直觉上来说，任何三维空间表面结构都可以通过“裁剪”，“挤压”，“屈伸”等操作转换成二维平面表示，因此以上操作的
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